激光雷达系统和激光雷达探测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111257910A(43)申请公布日2020.06.09(21)申请号202010196069.1(22)申请日2020.03.19(71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址518100广东省深圳市龙华区大浪街道龙平社区鸿荣源尚峻二期3B栋903(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人虞凌霄(51)Int.Cl.G01S17/894(2020.01)G01S7/481(2006.01)G02B27/10(2006.01)G02B27/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称激光雷达系统和激光雷达探测方法(57)摘要本申请提供一种激光雷达系统和激光雷达探测方法。激光光束和物体反射光，均经过分束装置。且物体反射光经分束装置后，进入接收装置。此时，激光雷达系统通过分束装置可以使得光源装置(发射系统)与接收装置(接收系统)形成收发同轴结构，即发射光路与接收光路同轴。进而，通过分束装置可以使得光源装置(发射系统)形成的视场与接收装置(接收系统)形成的视场完全重合，不存在盲区，增强了目标回波信号。发射系统与接收系统视场完全重合，没有盲区的存在。当距离目标物体比较近时，由于没有盲区的存在，也不会受到距离远近的影响。从而，目标物体的反射光(即物体反射光)会被接收装置接收，提高了激光雷达系统的探测性能，更加完整地获取目标物体的信息。CN111257910ACN111257910A权利要求书1/2页1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光源装置(40)，用于发射激光光束；分束装置(30)，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束；所述第一光束照射至目标物体(10)，并经所述目标物体(10)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述分束装置(30)分束后形成第三光束；所述第一光束为所述激光光束经所述分束装置(30)后的透射光，所述第三光束为所述物体反射光经所述分束装置(30)后的反射光；接收装置(60)，用于基于所述第三光束获取所述目标物体(10)的信息。2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光光束经所述分束装置(30)分束后还形成第二光束，所述激光雷达系统还包括：光束吸收装置(50)，用于吸收所述第二光束；所述第二光束为所述激光光束经所述分束装置(30)后的反射光。3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分束装置(30)包括偏振分束器(310)，所述光源装置(40)用于发射P偏振激光光束；所述第一光束为所述P偏振激光光束经所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(310)后的光。4.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光源装置(40)，用于发射激光光束；偏振分束装置(320)，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束；所述第一光束照射至目标物体(10)，并经所述目标物体(10)反射形成物体反射光，所述物体反射光经所述偏振分束装置(320)后形成第三光束，所述第一光束与所述第三光束为线偏振光；接收装置(60)，用于基于所述第三光束获取所述目标物体(10)的信息。5.如权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光光束经所述偏振分束装置(320)后还形成第二光束，所述第二光束为线偏振光；所述激光雷达系统还包括：光束吸收装置(50)，用于吸收所述第二光束。6.如权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述偏振分束装置(320)包括偏振分束器(310)，所述光源装置(40)用于发射S偏振激光光束；所述第一光束为所述S偏振激光光束经所述偏振分束器(310)后的光，所述第三光束为所述物体反射光经所述偏振分束器(310)后的光。7.如权利要求1或权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收装置(60)包括探测装置(610)与数据处理装置(620)；所述探测装置(610)用于对所述第三光束进行探测，并将所述第三光束转换为探测电信号；所述数据处理装置(620)用于获取所述探测电信号，并对所述探测电信号进行数据处理，获取所述目标物体(10)的信息。8.如权利要求1或权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括：2CN111257910A权利要求书2/2页投影装置(20)，设置于所述第一光束的光路上，用于将所述第一光束投影至所述目标物体(10)，且将所述物体反射光进行整形和准直处理。9.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分束装置(30)为分束棱镜、分光平片、偏振分束棱镜或格兰泰勒棱镜。10.一种激光雷达探测方法，其特征在于，包括：通过光源装置(40)发射激光光束；将所述激光光束经分束装置(30)，形