一种无人机载测向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111348206A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号201811584372.8(22)申请日2018.12.24(71)申请人广州慧睿思通信息科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区南村镇板桥村金源路自编28-29号405(72)发明人唐勇毅杨旺旋(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司44481代理人田俊峰(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人机载测向装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机载测向装置，包括测向主机、减振装置、天线阵和固定件；所述测向主机的顶部连接所述减振装置，所述减振装置用于与无人机连接，所述固定件的一端连接所述测向主机的底部，所述固定件的另一端连接所述天线阵；所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。测向装置挂载在无人机上，解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题，可在高楼和地面多障碍的环境下进行测向。CN111348206ACN111348206A权利要求书1/1页1.一种无人机载测向装置，可安装在无人机上用于测向，其特征在于，包括：减振装置、测向主机、天线阵和固定件；所述减振装置连接于所述测向主机的顶部，用于将所述测向主机安装于无人机；所述固定件相对的两端分别连接于所述测向主机的底部和所述天线阵；所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。2.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述测向主机的顶部设置有散热组件。3.根据权利要求2所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述散热组件包括散热齿和扇热风扇；所述散热齿与所述测向主机的顶部连接，所述扇热风扇相对于所述测向主机设置在所述散热齿的另一侧。4.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述减振装置设置有四个。5.根据权利要求4所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述测向主机的顶部端面为矩形，所述四个减振装置分别位于所述测向主机顶部的四个角边。6.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述测向主机包括固定板，所述固定板任意一面连接所述减振装置，所述固定板另一面相对的两侧分别设置有射频组件和下行天线组件。7.根据权利要求6所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述射频组件和所述下行天线组件均具有密封结构的外壳。8.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述固定件为柱状结构；所述固定件内部设置有用于所述天线阵与所述测向主机之间走线的空心结构。9.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述天线阵为平板天线阵列组件；所述平板天线阵列组件包括用于与所述固定件连接的平板天线架和圆形阵列设置在所述平板天线架外周侧的多个天线板，所述固定件垂直所述多个天线板的阵列面。10.根据权利要求1所述的无人机载测向装置，其特征在于，所述天线阵为对数周期天线阵。2CN111348206A说明书1/4页一种无人机载测向装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种测向装置。背景技术[0002]随着无线通信的发展，市场对兼容多制式，不同频段的测向系统需求增加，也相应引入硬件设备的体积、重量和功耗增加问题。而且传统的移动式测向系统经常面临楼层遮挡衰减信号强度，导致接收机性能恶化，基带处理器无法解调远处目标发出信号，大大缩小测向系统的作用距离。传统无线通信测向系统，由于天线覆盖问题，在高楼测向应用上经常出现盲区。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人机载测向装置，其能够解决传统无线通信测向系统经常出现测向盲区的问题。[0004]本发明的实施例是这样实现的：[0005]一种无人机载测向装置，可安装在无人机上用于测向，包括：[0006]减振装置、测向主机、天线阵和固定件；[0007]所述减振装置连接于所述测向主机的顶部，用于将所述测向主机安装于无人机；[0008]所述固定件相对的两端分别连接于所述测向主机的底部和所述天线阵，所述测向主机和所述天线阵之间通过传输线电性连接；[0009]所述天线阵的重心在所述测向装置与所述无人机连接后的重心线上。[0010]当测向装置通过减振装置与无人机挂载连接后，测向装置的重心线经过天线阵的重心，在无人机飞行过程中天线阵稳定性好。减振装置为现有减振件，如弹簧、橡胶或液压减振件等，减振装置弹性方向的任意一端连接测向主机的顶部，减振装置弹性方向的另一端用于与无人机连接。测向主机接收天线阵采集的目标通信模块发出的信号。[0011]优选的，在本发明的一种实施例中，上述测向主机的顶部设置有散热组件。[0012]优选的，在本发明的一种