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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109548443A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811387661.9(22)申请日2018.11.21(71)申请人常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司地址421500湖南省衡阳市常宁市群英西路龙辉小区B栋(72)发明人李小明唐斌(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)B64D1/02(2006.01)B65G23/24(2006.01)B65G45/12(2006.01)B65G31/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种无人机机载抛秧种植装置(57)摘要本发明公开了一种无人机机载抛秧种植装置,包括支撑架,所述支撑架的两侧内壁上均设置有同一个放置盒,放置盒的一侧内壁上开设有第一转槽,放置盒远离第一转槽的一侧内壁上开设有转孔,转孔与第一转槽内均转动安装有同一个驱动轴,驱动轴的外侧设置有多个分隔板。本发明结构简单,操作方便,通过分隔板可均匀的将秧苗分拨到传送带上,可均匀、快速的进行抛秧,提高了秧苗种植的效率,可对不同的田地进行抛秧,避免了地域的限制,通过刮板对传送带进行刮洗,将粘粘在传送带上的泥土或秧苗挂落到田地,通过挡板可以防止秧苗在传送带上传送时发生偏移掉落,防尘盒对电机进行保护,满足了使用者的使用需求。CN109548443ACN109548443A权利要求书1/1页1.一种无人机机载抛秧种植装置,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)的两侧内壁上均设置有同一个放置盒(2),放置盒(2)的一侧内壁上开设有第一转槽(3),放置盒(2)远离第一转槽(3)的一侧内壁上开设有转孔(4),转孔(4)与第一转槽(3)内均转动安装有同一个驱动轴(5),驱动轴(5)的外侧设置有多个分隔板(6),多个分隔板(6)为均匀设置,且多个分隔板(6)均与放置盒(2)相适配,所述驱动轴(5)的外侧固定套接有第一齿轮(9),支撑架(1)的一侧内壁上设置有第一步进电机(8),第一步进电机(8)的输出轴上固定套接有第二齿轮(10),且第二齿轮(10)与第一齿轮(9)啮合,所述支撑架(1)的一侧内壁上开设有两个第二转槽(11),支撑架(1)远离第二转槽(11)的一侧内壁上开设有两个第三转槽(15),且两个第二转槽(11)与两个第三转槽(15)为对应水平设置,且相互靠近的两个第二转槽(11)与两个第三转槽(15)内分别转动安装有主动轴(12)和从动轴(19),主动轴(12)和从动轴(19)的外侧均固定套接有传送辊(13),两个传送辊(13)的外侧传动连接有同一个传送带(14),且传送带(14)位于放置盒(2)的下方,所述主动轴(12)的外侧固定套接有第三齿轮(16),支撑架(1)的一侧内壁上设置有第二步进电机(17),第二步进电机(17)的输出轴上固定套接有第四齿轮(18),且第四齿轮(18)与第三齿轮(16)啮合,所述支撑架(1)的两侧内壁上均固定设置有挡板(7),且挡板(7)均位于传送带(14)的上方,所述支撑架(1)的两侧内壁上均固定设置有同一个刮板(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载抛秧种植装置,其特征在于,所述放置盒(2)为倾斜设置,且放置盒(2)靠近传送带(14)的一侧设为开口。3.根据权利要求1所述的一种无人机机载抛秧种植装置,其特征在于,所述支撑架(1)的两侧内壁上均焊接有两个支撑块,两个支撑块相互靠近的一侧均与放置盒(2)的两侧焊接。4.根据权利要求1所述的一种无人机机载抛秧种植装置,其特征在于,所述支撑架(1)的两侧内壁上均焊接有两个支撑柱,两个支撑柱相互靠近的一端分别与两个挡板(7)相互远离的一侧焊接。5.根据权利要求1所述的一种无人机机载抛秧种植装置,其特征在于,所述支撑架(1)的两侧内壁上均焊接有两个支撑杆,两个支撑杆相互靠近的一端分别与两个刮板(20)相互远离的一侧焊接,且刮板(20)与传送带(14)相适配,且刮板(20)为倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种无人机机载抛秧种植装置,其特征在于,所述第一步进电机(8)和第二步进电机(17)的型号均为60HE,支撑架(1)的一侧设置有两个电机驱动器,两个电机驱动器分别与第一步进电机(8)和第二步进电机(17)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机机载抛秧种植装置,其特征在于,所述支撑架(1)的一侧内壁上设置有两个防尘盒,两个防尘盒分别与第一步进电机(8)和第二步进电机(17)相配合。2CN109548443A说明书1/4页一种无人机机载抛秧种植装置技术领域[0001]本发明涉及种植装置技术领域,尤其涉及一种无人机机载抛秧种植装置。背景技术[0002]传统秧苗种植方式,多通过人工插秧,人工插秧不仅效率