一种无人机载迫停装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114248920A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202210020920.4(22)申请日2022.01.10(71)申请人东风世景宇安科技(河北)有限公司地址054600河北省邢台市广宗县经济开发区茂盛路西侧(72)发明人张学坤杨飞张冰李德斌郭君王立强徐文超(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人黄小兵(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)E01F13/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无人机载迫停装置(57)摘要本发明涉及一种无人机载迫停装置，包括电源、处理器、摄像头、高频脉冲发生电路、导波天线、安装板以及伸缩杆，无人机的机身下部对称设置有若干支腿，安装板水平固定连接于各支腿；伸缩杆竖向设置在安装板中部；电源设置在安装板上，摄像头、处理器、高频脉冲发生电路以及导波天线设置在伸缩杆的下端；电源经由穿过伸缩杆的电缆与摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；摄像头连接处理器的信号输入端口，处理器的信号输出端连接高频脉冲发生电路，高频脉冲发生电路连接导波天线。本发明确保了无人机的稳定性并且伸缩杆抵近目标车辆可以确保无人机在悬停过程中出现轻微摆动时微波辐射范围不会涉及目标车辆以外的其他车辆。CN114248920ACN114248920A权利要求书1/1页1.一种无人机载迫停装置，安装于无人机，其特征在于包括电源、处理器、摄像头、高频脉冲发生电路、导波天线、安装板以及伸缩杆，所述无人机的机身下部对称设置有若干支腿，所述安装板水平固定在机身下方并且连接于各支腿；所述伸缩杆竖向设置在安装板中部，并且伸缩杆可向下伸缩；所述电源设置在安装板上，所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路以及导波天线设置在所述伸缩杆的下端；所述电源经由穿过所述伸缩杆的电缆与所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；所述摄像头连接处理器的信号输入端口，所述处理器的信号输出端连接高频脉冲发生电路，所述高频脉冲发生电路连接导波天线。2.根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述伸缩杆由若干伸缩节依次连接而成；所述电源的电缆绕卷连接一卷扬机构，所述卷扬机构与无人机的控制器信号连接；所述电缆收卷时，所述伸缩杆收缩；所述卷扬机构释放电缆时，所述伸缩杆伸展。3.根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述伸缩杆的下端连接有第二安装板，所述所述摄像头、处理器、高频脉冲发生电路设置在第二安装板上侧面，所述导波天线连接于所述第二安装板的下侧面。4.根据权利要求3所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述第二安装板的上侧面设置有用于调节重心的配重块。5.根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述伸缩节采用轻质铝合金管制成。6.根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述伸缩杆的伸展长度不小于一米。7.根据权利要求1所述的一种无人机载迫停装置，其特征在于，所述安装板上设置有压电开关，所述伸缩杆在收缩状态下压迫所述压电开关，所述电源切断；伸缩杆伸展状态下，电源正常供电。2CN114248920A说明书1/3页一种无人机载迫停装置技术领域[0001]本发明涉及警用设备领域，尤其为一种无人机载迫停装置。背景技术[0002]专利号202010062234.4的发明专利提供了一种警用高功率脉冲微波发射车辆迫停器，用于在空中对行驶中的车辆进行迫停，工作过程中，迫停器发出高频微波信号，使得车辆的控制电路中产生紊乱的感应电流，迫使车辆的发动机控制电路不能正常工作，最终迫使车辆熄火、停止；然而在实际应用中，由于无人机负载较小，在搭载了迫停器的电源、微波发射电路后，自重大幅增加，在追击目标车辆以及悬停作业的过程中，无人机的飞行动作需要耗费的功率较大；间接导致在负载一定的情况下，受电源限制，迫停器的微波辐射范围仅有数米远，为了取得较好的迫停效果，无人机需要低近目标车辆飞行，而目标车辆以及附近车辆行驶过程中，会将车辆前方空气抬升，车辆上空的空气增压，从而在车辆上方引起较强的空气紊流，无人机低近飞行中容易受到气流干扰从而失控，一旦无人机的姿态失控，则容易引起迫停的辐射方向异常，使得无关车辆受影响，甚至于无人机直接摔落。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种无人机载迫停装置，可在无人机飞行高度保持不变的情况下，将发射天线下沉至目标车辆上方，在确保目标车辆处于微波的有效辐射范围内的同时避免无人机的飞行姿态收到目标车辆上方的气流干扰，本发明具体由以下技术方案实现：一种无人机载迫停装置，安装于无人机，包括电源、处理器、摄像头、高频脉冲发生电路、导波天线