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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111524389A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010300635.9(22)申请日2020.04.16(71)申请人腾讯科技(深圳)有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人侯琛(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人叶虹(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G08G1/0967(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图7页(54)发明名称车辆驾驶方法和装置(57)摘要本申请的实施例提供了一种车辆驾驶方法和装置。本申请实施例中的车辆驾驶方法包括:获取第一道路上的第一车辆的当前运动参数和当前位置信息、第二道路上的第二车辆的当前运动参数和当前地理位置信息以及存在驾驶视野盲区的目标道路交汇口的地理位置信息,其中,所述第一道路以及所述第二道路为交汇于所述目标道路交汇口的两条道路;根据所述第一车辆的当前运动参数、所述第一车辆的当前地理位置信息、所述第二车辆的当前运动参数、所述第二车辆的当前地理位置信息以及所述目标道路交汇口的地理位置信息。本申请实施例的技术方案提高了所确定的用于进行车辆驾驶预警的驾驶视野盲区风险预警信息的准确度,进而提高了车辆驾驶的安全性。CN111524389ACN111524389A权利要求书1/3页1.一种车辆驾驶方法,其特征在于,包括:获取第一道路上的第一车辆的当前运动参数和当前位置信息、第二道路上的第二车辆的当前运动参数和当前地理位置信息以及存在驾驶视野盲区的目标道路交汇口的地理位置信息,其中,所述第一道路以及所述第二道路为交汇于所述目标道路交汇口的两条道路;根据所述第一车辆的当前运动参数、所述第一车辆的当前地理位置信息、所述第二车辆的当前运动参数、所述第二车辆的当前地理位置信息以及所述目标道路交汇口的地理位置信息,确定在所述目标道路交汇口存在驾驶视野盲区的前提下所述第一车辆和所述第二车辆中的任意一辆车驶入到所述目标道路交汇口时所述第一车辆对应的第一预测运动参数、所述第二车辆对应的第二预测运动参数以及所述第一车辆和所述第二车辆之间对应的第一预测距离参数;获取目标刹车安全距离参数;根据所述第一车辆的当前运动参数、所述第一车辆的当前地理位置信息、所述第二车辆的当前运动参数、所述第二车辆的当前地理位置信息、所述目标道路交汇口的地理位置信息以及所述目标刹车安全距离参数,确定在所述目标道路交汇口不存在驾驶视野盲区的前提下所述第一车辆和所述第二车辆中的任意一辆车驶入到所述目标道路交汇口时所述第一车辆对应的第三预测运动参数、所述第二车辆对应的第四预测运动参数以及所述第一车辆与所述第二车辆之间对应的第二预测距离参数,所述第二预测距离参数小于或者等于所述目标刹车安全距离参数;根据所述第一预测运动参数、所述第二预测运动参数、所述第三预测运动参数、所述第四预测运动参数、所述第一预测距离参数以及所述第二预测距离参数,确定所述目标道路交汇口对应的用于进行车辆驾驶预警的驾驶视野盲区风险预警信息。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶方法,其特征在于,所述当前运动参数包括当前行驶速度和当前行驶加速度,所述根据所述第一车辆的当前运动参数、所述第一车辆的当前地理位置信息、所述第二车辆的当前运动参数、所述第二车辆的当前地理位置信息以及所述目标道路交汇口的地理位置信息,确定在所述目标道路交汇口存在驾驶视野盲区的前提下所述第一车辆和所述第二车辆中的任意一辆车驶入到所述目标道路交汇口时所述第一车辆对应的第一预测运动参数、所述第二车辆对应的第二预测运动参数以及所述第一车辆和所述第二车辆之间对应的第一预测距离参数,包括:根据所述第一车辆的当前行驶速度、所述第一车辆的当前行驶加速度、所述第二车辆的当前行驶速度、所述第二车辆的当前行驶加速度以及所述目标道路交汇口的地理位置信息,确定在所述目标道路交汇口存在驾驶视野盲区的前提下所述第一车辆和所述第二车辆中的任意一辆车驶入到所述目标道路交汇口时第一车辆对应的第一预测运动参数、第二车辆对应的第二预测运动参数以及所述第一车辆和所述第二车辆之间对应的第一预测距离参数。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶方法,其特征在于,所述根据所述第一车辆的当前运动参数、所述第一车辆的当前地理位置信息、所述第二车辆的当前运动参数、所述第二车辆的当前地理位置信息、所述目标道路交汇口的地理位置信息以及所述目标刹车安全距离参数,确定在所述目标道路交汇口不存在驾驶视野盲区的前提下所述第一车辆和所述第二车辆中的任意一辆车驶入到所述目标道路交汇口时所述第一车辆对应的第三预测运动参数、2CN111524389A权利要求书2/3页所述第二车辆对应的第四预测运