车辆及车辆的驾驶方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111942404A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010504141.2(22)申请日2020.06.05(71)申请人北京汽车研究总院有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)(72)发明人李磊(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人白雪静(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称车辆及车辆的驾驶方法、装置(57)摘要本发明公开了一种车辆及车辆的驾驶方法、装置，其中，方法包括：识别车辆存在行驶风险，则获取驾驶员第一位置信息和第一状态信息；根据第一位置信息和第一状态信息发出针对驾驶员的第一接管提醒；对车辆的接管操作进行监测；若未监测接管操作，检测并识别车辆存在乘客，发出针对乘客的第二接管提醒。根据本发明实施例的车辆的驾驶方法，无论驾驶员是否停留在驾驶座椅，都能够及时有效的进行提醒；并且通过车内乘客度驾驶员进行间接提醒，从而有效提升自动驾驶人机模式切换时对驾驶员的提醒能力，进一步保证智能出行的安全性和顺畅性，满足自动驾驶的安全性和用户需求。CN111942404ACN111942404A权利要求书1/2页1.一种车辆的驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆存在行驶风险，则获取驾驶员第一位置信息和第一状态信息；根据所述第一位置信息和所述第一状态信息发出针对所述驾驶员的第一接管提醒；对所述车辆的接管操作进行监测；若未监测所述接管操作，检测并识别所述车辆存在乘客，发出针对乘客的第二接管提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第一状态信息发出针对所述驾驶员的第一接管提醒，包括：根据所述第一位置信息和所述第一状态信息，确定所述第一接管提醒的提醒类型和提醒频率，根据所述提醒类型生成所述第一接管提醒，并按照所述提醒频率发送所述第一接管提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆存在行驶风险，则获取驾驶员第一位置信息和第一状态信息，包括：采集所述车辆当前的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息，获取所述车辆行驶风险类型和行驶风险等级；识别所述行驶风险类型和所述行驶风险等级中的至少一个满足接管触发条件，则启动车内图像装置采集车内图像，对所述车内图像进行人脸识别以识别所述驾驶员；对所述车内图像进行位置和人体姿态识别，获取所述驾驶员的第一位置信息和所述第一状态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动车内图像装置采集车内图像之前，还包括：启动驾驶座椅的压力检测装置，检测所述驾驶座椅上的第一压力；启动方向盘的压力检测装置，检测所述方向盘上的第二压力；若所述第一压力大于第一阈值且所述第二压力大于第二阈值，则直接发出所述第一接管提醒。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测并识别所述车辆存在乘客，发出针对乘客的第二接管提醒，包括：若存在两个及两个以上乘客，获取所述乘客的第二位置信息和第二状态信息；根据所述第二位置信息和/或所述第二状态信息，从所述两个及两个以上乘客确定出试图提醒的目标乘客，针对所述目标乘客发出所述第二接管提醒。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述发出针对乘客的第二接管提醒之后，还包括：继续对所述车辆的接管操作进行监测，若未监测所述接管操作，则控制所述车辆执行安全制动。7.一种车辆的驾驶装置，其特征在于，包括：获取模块，用于识别车辆存在行驶风险，则获取驾驶员第一位置信息和第一状态信息；第一发出模块，用于根据所述第一位置信息和所述第一状态信息发出针对所述驾驶员的第一接管提醒；监测模块，用于对所述车辆的接管操作进行监测；2CN111942404A权利要求书2/2页第二发出模块，用于若未监测所述接管操作，检测并识别所述车辆存在乘客，发出针对乘客的第二接管提醒。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆的驾驶装置。9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述如权利要求1-6任一项所述的车辆的驾驶方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如权利要求1-6任一项所述的车辆的驾驶方法。3CN111942404A说明书1/9页车辆及车辆的驾驶方法、装置技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的驾驶方法、装置。背景技术[0002]自动驾驶车辆的人机模式切换是当前智能车辆行业的关注重点之一。根据美国高速公路安全管理局标准，Leve