云台摄像机垂直角度控制装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111596699A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010315094.7(22)申请日2020.04.21(71)申请人深圳英飞拓智能技术有限公司地址518110广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路12号英飞拓科技股份有限公司厂房301(72)发明人陈秋杰李海勇龙小宇陈龙(74)专利代理机构深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙)44621代理人葛勤程光慧(51)Int.Cl.G05D3/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称云台摄像机垂直角度控制装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种云台摄像机垂直角度控制装置及控制方法，所述装置包括云台摄像机；轨迹调节驱动机构，连接于云台摄像机，用于调节云台摄像机的摄影轨迹及偏转角度；垂直角度传感器，安装于云台摄像机，用于监测云台摄像机的垂直偏转角度；控制单元，信号连接于垂直角度传感器和轨迹调节驱动机构，用于接收垂直角度传感器的信号并根据信号控制所述轨迹调节驱动机构动作。当云台摄像机受外力在垂直方向发生偏转，垂直角度传感器检测到偏转信号并传输至控制单元，自动控制云台摄像机恢复初始设置的角度，该装置自动化程度高，无需工作人员手动将偏转后的摄像机复位，避免了产生监控盲区，降低了安全隐患，可广泛应用于室外监控场所。CN111596699ACN111596699A权利要求书1/1页1.一种云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，包括：云台摄像机；轨迹调节驱动机构，连接于所述云台摄像机，用于调节所述云台摄像机的摄影轨迹及偏转角度；垂直角度传感器，安装于所述云台摄像机，用于监测所述云台摄像机的垂直偏转角度；控制单元，信号连接于所述垂直角度传感器和轨迹调节驱动机构，用于接收所述垂直角度传感器的信号并根据所述信号控制所述轨迹调节驱动机构动作。2.根据权利要求1所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，所述控制单元包括信号处理模块、嵌入式微控制器和驱动模块，所述信号处理模块、嵌入式微控制器和驱动模块信号连接，所述信号处理模块用于接收所述垂直角度传感器发送的偏转信号，所述嵌入式微控制器用于根据所述偏转信号判断云台摄像机在垂直方向的偏转角度，并发送调整信号，所述驱动模块接收所述调整信号并根据所述调整信号驱动所述轨迹调节驱动机构进行相应动作。3.根据权利要求1或2所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，所述垂直角度传感器至少为2个。4.根据权利要求3所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，所述轨迹调节驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过一齿轮连接于所述云台摄像机。5.根据权利要求4所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，所述垂直角度传感器以半圆形排布于所述齿轮外，所述齿轮连接有一感应件，所述感应件一端连接于所述电机齿轮，另一端延伸至所述垂直角度传感器处。6.根据权利要求5所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，首尾两垂直角度传感器的连线沿竖直方向延伸。7.根据权利要求6所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，相邻所述垂直角度传感器间的角度为10°。8.根据权利要求7所述的云台摄像机垂直角度控制装置，其特征在于，所述垂直角度传感器为霍尔传感器。9.一种如权利要求1-8任一项所述控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、云台摄像机在垂直方向偏转，达到预设裕度值时，触发所述垂直角度传感器，所述垂直角度传感器将云台摄像机的偏转信号发送至所述控制单元；S2、所述控制单元接收所述偏转信号并判断所述偏转信号是否超过预设裕度值，如超过，则控制所述轨迹调节驱动机构驱动所述云台摄像机复位。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、所述信号处理模块接收所述垂直角度传感器发送的偏转信号并将所述偏转信号处理后发送至嵌入式微控制器；S22、所述嵌入式微控制器接收处理后的偏转信号，获取偏转角度及方向信息，判断所述偏转角度是否超过预设裕度，若超过，则控制驱动模块发送驱动信号，使轨迹调节驱动机构驱动所述云台摄像机恢复至初始监控角度。2CN111596699A说明书1/4页云台摄像机垂直角度控制装置及控制方法技术领域[0001]本发明属于视频监控技术领域，涉及一种摄像机控制装置及控制方法，具体地说，涉及一种云台摄像机垂直角度自矫正的控制装置及控制方法。背景技术[0002]在如变电站等无人值班的且需要移动监控的监控场所，平时不需要相关的工作人员进行值班巡检，只需要在监控室里面对场所里面的摄像机进行远程控制，进行监控路段的切换或者设置云台摄像机按照预设的轨迹进行巡检，亦或是设置云台摄像机对移动物体进行跟踪等操作即可，方便了工作人员的巡