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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112091371A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010988566.5(22)申请日2020.09.18(71)申请人威海职业学院地址264210山东省威海市初村镇(72)发明人刘明海(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人徐澍(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种无盲区自动角焊车及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种无盲区自动角焊车,由车体、焊接台、行走机构、导向机构、磁控机构、控制箱,位置传感器和焊枪组成,其中行走机构设置在车体底部,焊接台为可转动设置在车体一侧的上平面,焊枪垂直车体的运动方向,一端悬伸出车体外,另一端与焊接台相连接,导向机构为两根,分别设置在车体的前后两侧面上,其一端与车体相连接,另一端悬伸出车体外,控制箱固定设置在车体上,磁控机构设置于车体中,位置传感器为至少2个,分别设置在与车体上的焊接台相对应的另一侧前后上平面边缘上,并与控制箱电连接。本发明结构简单,成本低,能够对现有角焊小车无法完成的角落盲点进行焊接,降低了工人的工作强度,提高了焊接质量。CN112091371ACN112091371A权利要求书1/2页1.一种无盲区自动角焊车,其特征在于,由车体(8)、焊接台(1)、行走机构(5)、导向机构(2)、磁控机构(6)、控制箱(3),位置传感器(4)和焊枪(7)组成,其中所述行走机构(5)设置在车体(8)底部,用于控制车体(8)运动,所述焊接台(1)为可转动设置在车体(8)一侧的上平面,所述焊枪(7)垂直车体(8)的运动方向,一端悬伸出车体(8)外,另一端与焊接台(1)相连接,所述导向机构(2)为两根,分别设置在车体(8)的前后两侧面上,其一端与车体(8)相连接,另一端悬伸出车体(8)外,在车体(8)运动过程中能够实现同步焊接,所述控制箱(3)固定设置在车体(8)上,用于控制车体(8)的运动和焊枪(7)的开关,所述磁控机构(6)设置于车体(8)中,所述位置传感器(4)为至少2个,分别设置在与车体(8)上的焊接台(1)相对应的另一侧前后上平面边缘上,并与所述控制箱(3)电连接。2.根据权利要求1所述的无盲区自动角焊车,其特征在于,所述焊接台(1)由转台步进电机(101)、第一减速器(102)、转台(103)、滑轨(104)、焊枪夹具(105)、顶轮(106)、滑块(107)、滑台(108)和弹簧(109)组成,其中转台(103)可转动的固定连接在车体(8)上,转台(103)的转轴与转台步进电机(101)上的第一减速器(102)连接,通过转台步进电机(101(驱动转台(103)转动,滑台(108)固定连接在转台(103)上,滑块(107)一侧连接在滑台(108)上,另一侧设置在滑轨(104)内,滑轨(104)与车体(8)运动方向垂直,滑块(107)和滑轨(104)之间还通过一根张紧的弹簧(109)连接,将滑块(107)限制在滑轨(104)的一侧;其中所述滑轨(104)为带有内部凹槽的轨道(114),轨道(114)的一端依顺连接第一连杆(124),第二连杆(134),第二连杆(134)的尾部通过螺栓连接一个顶轮(106),第二连杆(134)与第一连杆(124)的延长线呈5°~10°的角度并平行于车体(8)上表面连接,所述第一连杆(124)的下方设有与之垂直的第三连杆(144),第三连杆(144)的端部安装有焊枪夹具(105),所述焊枪(7)依顺沿着第一连杆(124),第二连杆(134)方向穿过焊枪夹具(105)并固定连接;所述滑台(108)由旋钮(118)、丝杠(128)、上底座(138)、下底座(148)、翼板(158)、滑块(107)组成,其中上底座(138)与翼板(158)通过螺栓进行连接,下底座(148)与翼板(158)通过螺栓进行连接,上底座(138)位于翼板(158)的上部,下底座(148)位于翼板(158)的下部,丝杠(128)通过轴承与上底座(138)、下底座(148)进行连接,头部与旋钮(118)固定,丝杠(128)穿过滑块(107),丝杠(128)旋转带动滑块(107)的上下运动。3.根据权利要求1所述的无盲区自动角焊车,其特征在于,所述导向机构(2)由导向杆(201)和导向轮(202)组成,其中导向杆(201)的一端与车体(8)相连接,另一端与导向轮(202)相连。4.根据权利要求1所述的无盲区自动角焊车,其特征在于,所述控制箱(3)包括单片机、键盘、显示屏、焊枪开关、电源模块和步进电机驱动器,其中键盘和显示屏设置在控制箱(3)的外侧面上,单片机的步进