一种无盲区焊接装置及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107931913A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711148664.2(22)申请日2017.11.17(71)申请人山东豪迈机械制造有限公司地址261500山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街5655号(72)发明人辛峰魏猛魏效辉张兆和张增军宫耀宇唐立星(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人李艳张俭伟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种无盲区焊接装置及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种无盲区焊接装置，包括直线拟合部分。本发明还公开了一种无盲区焊接方法，利用焊枪枪头拟合成直线进行焊接的方法。本发明采用一个电机驱动焊枪摆动，利用导向座使得焊枪枪头拟合成直线进行焊接；磁力底座的转弯趋势能够无间隙的对工件焊缝进行仿形；磁力底座的磁力作用能够对非水平焊缝进行施焊；连续施焊，无需人工后续进行补焊，接头处无焊接缺陷，美观性强；控制简单，实现功能成本低。CN107931913ACN107931913A权利要求书1/2页1.一种无盲区焊接装置，其特征在于：包括直线拟合部分（1）。2.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括底板（19）和焊枪（7），底板（19）上设有第一轴承室（261）、第二轴承室（262）及拟合导轨（27）；所述焊枪（7）沿着摆动头（18）拟合路线运动。3.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括摆动杆（16）。4.如权利要求3所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述摆动杆（16）的一端设置有光杆（22），光杆（22）与第二直线轴承（252）滑动配合。5.如权利要求4所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述摆动杆（16）的一端与摆动头（18）固定连接，摆动杆（16）另一端的轴为中空设计，所述的中空设计处与光杆（22）滑动配合。6.如权利要求5所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）还包括摆动座（17），光杆（22）另一端与摆动座（17）固定配合，所述摆动座（17）通过第四轴承（244）与底板（19）上面的第一轴承室（261）相连接，垂直安装在底板（19）上，并用第五压紧装置（215）固定；第二直线轴承（252）通过第一轴用挡圈（201）与摆动座（17）连接，第二直线轴承（252）轴线与底板（19）表面平行。7.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置包括第一前靠轮（301）和第二前靠轮（302）。8.如权利要求7所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述移动装置还包括第一侧靠轮（501）和第二侧靠轮（502），第一侧靠轮（501）和第二侧靠轮（502）的连接直线垂直于第一前靠轮（301）和第二前靠轮（302）的连接直线。9.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：还包括第二底座（2）。10.如权利要求9所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括底板（19），所述第二底座（2）包括第一底座（31），第一底座（31）设置在底板（19）下方，所述直线拟合部分（1）设置在底板（19）上。11.如权利要求9所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述第二底座（2）还包括磁力吸盘（32），磁力吸盘（32）安装在减速电机（28）的下方，所述磁力吸盘（32）包括永磁铁或电磁铁。12.如权利要求9所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述第二底座（2）还包括第一底座（31），第一底座（31）的左右两侧分别安装有大车轮（29）和小车轮（30），第一底座（31）前方的一个大车轮（29）、一个小车轮（30）通过一根轴连接。13.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括焊枪（7）、焊枪夹（8）、电机座（11）、摆动杆（16），所述焊枪夹（8）固定安装在电机座（11）上或安装在焊枪（7）的摆动头或摆动杆（16）上，焊枪（7）固定安装在焊枪夹（8）上。14.一种无盲区焊接方法，其特征在于：利用焊枪枪头拟合成线条进行焊接的方法。15.如权利要求14所述的一种无盲区焊接方法，其特征在于：包括焊枪直线拟合步骤，所述焊枪直线拟合步骤中摆动头（18）在底板（19）的拟合导轨（27）中缓慢移动，摆动杆（16）另一端在摆动座（17）中往复运动，限制焊枪（7）的自由移动，实现拟合直线；丝杠摆动座2CN107931913A权利要求书2/2页（15）、电机座（11）、摆动座（17）绕着自身轴线实现主动，有效防止机构死点；当焊枪（7）移动到另一侧行程极限时，电机（10）停