仿形无盲区焊接装置及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107838598A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711146352.8(22)申请日2017.11.17(71)申请人山东豪迈机械制造有限公司地址261500山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街5655号(72)发明人辛峰魏猛魏效辉张兆和张增军宫耀宇唐立星(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人李艳张俭伟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K33/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称仿形无盲区焊接装置及其焊接方法(57)摘要本发明提供了一种仿形无盲区焊接装置，包括焊枪仿形调节架，焊枪仿形调节架设有焊枪，焊枪仿形调节架能够使焊枪摆动。本发明还提供一种仿形无盲区焊接方法，包括焊枪曲线焊缝焊接步骤。本发明使用一个电机驱动焊枪摆动，利用弹性装置实现焊枪任何形状的焊缝的仿形焊接；磁力底座的转弯趋势能够无间隙的对工件焊缝进行仿形；磁力底座上的磁铁对工件底板产生的磁力作用能够对非水平焊缝进行施焊；若焊缝长度方向上两侧有障碍物，焊缝的开始和结束处仍能进行焊接，无需人工后续进行补焊，外观一致，美观性强；可以实现不同焊缝的仿形焊接操作简单，实现功能成本低。CN107838598ACN107838598A权利要求书1/2页1.仿形无盲区焊接装置，其特征在于：包括焊枪仿形调节架（1），焊枪仿形调节架（1）设有焊枪，焊枪仿形调节架（1）能够使焊枪摆动。2.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述焊枪仿形调节架（1）包括旋转座（5）、光杆（12）、第一直线轴承（151）、第二直线轴承（152）；旋转座（5）位于光杆（12）一端，旋转座（5）上开有光孔，第一直线轴承（151）镶嵌在光孔中，光杆（12）的一端与第一直线轴承（151）滑动配合，光杆（12）的另一端安装有第二直线轴承（152），光杆（12）上的第一直线轴承（151）和第二直线轴承（152）之间安装有弹簧（10）。3.如权利要求2所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：还包括固定座（9），所述固定座（9）的一侧且位于光杆（12）的端部设有弹簧调节器（11），弹簧调节器（11）能够控制弹簧（10）的长度。4.如权利要求3所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述的弹簧调节器（11）呈L型，L型长边有长圆孔，长圆孔中设置有螺钉，螺钉固定在固定座（9）上。5.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：还包括驱动和传动系统（2），用以实现焊枪的摆动，驱动和传动系统（2）带动焊枪仿形调节架（1）转动。6.如权利要求5所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述驱动和传动系统（2）包括底板（48），底板（48）上开有轴承室孔，底板（48）上固定安装有把手架（47）、电机架（40）、前靠轮调节架（31），电机架（40）上固定设置有电机（36），电机（36）的输出轴通过联轴器（35）与蜗杆（33）固定连接；蜗轮（34）与蜗杆（35）啮合，蜗轮（34）轴线垂直底板（48）所在平面。7.如权利要求6所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述蜗轮（34）与底板（48）之间装有小同步带轮（42），小同步带轮（42）与蜗轮（34）同轴且固定连接；同步带（44）与小同步带轮（42）及大同步带轮（41）啮合。8.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述驱动和传动系统（2）还包括前靠轮架（30）。9.如权利要求8所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述前靠轮架（30）插进前靠轮架调节架（31）上部的槽中，前靠轮架（30）与底板（48）所在平面平行，前靠轮架（30）最前端两侧分别安装有一个前靠轮（29）。10.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：还包括底座（52），用于实现焊接装置的移动。11.如权利要求10所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述底座（52）包括减速电机（49）、大车轮（50）、小车轮（51）、蜗杆（33）、蜗轮（34）、磁力底座（3）；所述底座（52）左右两侧，其中一侧安装大车轮（50），另一侧安装小车轮（51），底座（52）前方的一个大车轮（50）、一个小车轮（51）通过一根轴连接，轴上固定有蜗轮（34），蜗轮（34）与减速电机（49）的输出轴上的蜗杆（33）相互啮合。12.如权利要求10所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述底座（52）还包括磁力吸盘（53），磁力吸盘（53）安装在减速电机（49）的下方；所述磁力吸盘（53）为永磁铁或电磁铁。13.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述焊枪仿形调节架（1）还包括焊枪夹（7）。2CN107838598