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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105499861A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201511017286.5(22)申请日2015.12.30(71)申请人浙江大学宁波理工学院地址315100浙江省宁波市鄞州区高教园区钱湖南路1号(72)发明人刘立君齐萌杨祥林朱本船(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K103/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法(57)摘要本发明公开了一种双面双摆无盲区焊接小车,包括爬轨装置、焊接装置、用于监视及实时调整焊接参数的监控装置以及设置在球扁钢(1)上的直线轨道;所述的焊接装置、监控装置均安装在爬轨装置上。本发明公开了一种对T型垂直角焊缝的焊接方法。该双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法的焊接效率高且焊缝质量好。CN105499861ACN105499861A权利要求书1/2页1.一种双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于:包括爬轨装置、焊接装置、用于监视及实时调整焊接参数的监控装置以及设置在球扁钢(1)上的直线轨道;所述的直线轨道包括一与球扁钢(1)的球头(1.1)外端面紧贴合的方形平板(2)以及多个均与球扁钢(1)的侧表面紧贴合的磁性吸附块(3),所述的多个磁性吸附块(3)均设置在方形平板(2)的背面上;所述的方形平板(2)上还设有至少一道滑轮凸块(4);所述的爬轨装置包括一滑动配合在方形平板(2)上的安装板(5)、用于驱动安装板(5)上下滑动的第一驱动装置(6)、至少一个滚动在滑轮凸块(4)内的滑轮(7)以及一能够夹持安装板(5)、方形平板(2)、球扁钢(1)的装夹支架;所述的滑轮(7)安装在安装板(5)的背面;所述方形平板(2)的正面上设有与第一驱动装置(6)啮合的第一齿条(8),所述的第一驱动装置(6)安装在安装板(5)上;所述的装夹支架安装在安装板(5)上,所述的装夹支架还滑动配合在方形平板(2)和球扁钢(1)上;所述的焊接装置、监控装置均安装在爬轨装置上。2.根据权利要求1所述的双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于:所述的监控装置包括一显示器、一监控装置以及两个微视觉(9),所述的监控装置与微视觉(9)、显示器均电连接;所述的两个微视觉(9)分别焊接装置的两侧。3.根据权利要求2所述的双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于:所述的装夹支架包括两块左支撑板(10)、两块右支撑板(11)、两个在方形平板(2)背面上滚动的左侧滚轮组件(12)以及两个在球扁钢(1)的球头(1.1)内端面滚动的右侧滚轮组件(13);所述的两块左支撑板(10)和两块右支撑板(11)上均设有一容置直线导轨的缺口(14);所述两块左支撑板(10)的前侧和两块右支撑板(11)的前侧均能滑动配合在安装板(5)的前侧;所述两个左侧滚轮组件(12)能够滑动配合在两块左支撑板(10)的后侧,所述两个右侧滚轮组件(13)能够滑动配合在两块右支撑板(10)的后侧。4.根据权利要求3所述的双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于:所述的装夹支架还包括一左侧支撑柱(15)和右侧支撑柱(16),所述左侧支撑柱(15)的两端分别与两个左侧滚轮组件(12)一一对应连接;所述右侧支撑柱(16)的两端分别与两个右侧滚轮组件(13)一一对应连接。5.根据权利要求4所述的双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于:所述的左侧滚轮组件(12)和右侧滚轮组件(13)的结构相同;滚轮组件包括一连接板(17)、一支撑架(18)以及一滚轮(19),所述的滚轮(19)转动配合在支撑架(18)内;所述的连接板(17)与支撑架(18)连接;所述的左支撑板(10)与右支撑板(11)结构相同;所述的左侧支撑柱(15)与右侧支撑柱(16)结构相同;所述的连接板(17)上设有一能够调节滚轮组件的第一长形孔(37),所述支撑板、第一长形孔(37)、支撑柱通过第一螺栓(37)连接;所述支撑板的前侧设有能够调节装夹支架的第二长形孔(20),所述的第二长形孔(20)、安装板(5)通过第二螺栓(21)连接。6.根据权利要求5所述的双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于:所述安装板(5)的两侧均设有一滑轨(22),每个滑轨(22)上均设有一滑块(23)和第二齿条(43),所述第二齿条(43)嵌在滑轨(22)内;所述的滑块(23)上还设有与第二齿条(43)连接的第二驱动装置(24);所述的焊接装置为焊枪(25);每个滑块(23)上设有一焊枪支撑架,所述的两个焊枪(25)、两个微视觉(9)分别固定在两个焊枪支撑架上。7.根据权利要求6所述的双面双摆无盲区焊接小车,其特征在于