定位装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112153554A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号201910565838.8(22)申请日2019.06.27(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号(72)发明人唐浩周全国刘芹程久阳鲁彦成周丽佳王志东兰荣华(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人武娜(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/80(2018.01)H04W12/00(2009.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称定位装置及系统(57)摘要本发明涉及一种定位装置及系统。所述定位装置应用于主定位设备，所述定位装置包括：第一惯导传感器、第一通信模块、人机交互模块以及第一处理模块；第一惯导传感器、第一通信模块、人机交互模块分别与第一处理模块相连；第一惯导传感器，用于获取主定位设备的偏转角以及加速度；第一通信模块，用于接收从定位设备发送的从定位设备的第一位置信息；第一处理模块用于根据偏转角与加速度获取主定位设备的第二位置信息，并根据第一位置信息与第二位置信息获取主定位设备与从定位设备之间的相对位置，以及根据相对位置控制人机交互模块输出提示信息。根据本发明的实施例，既可以提高定位的精度，又可以避免定位盲区。CN112153554ACN112153554A权利要求书1/2页1.一种定位装置，其特征在于，应用于主定位设备，所述定位装置包括：第一惯导传感器、第一通信模块、人机交互模块以及第一处理模块；所述第一惯导传感器、所述第一通信模块、所述人机交互模块分别与所述第一处理模块相连；所述第一惯导传感器，用于获取所述主定位设备的偏转角以及加速度；所述第一通信模块，用于接收从定位设备发送的所述从定位设备的第一位置信息；第一处理模块，用于根据所述偏转角与所述加速度获取所述主定位设备的第二位置信息，并根据所述第一位置信息与所述第二位置信息获取所述主定位设备与所述从定位设备之间的相对位置，以及根据所述相对位置控制所述人机交互模块输出提示信息。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一通信模块包括第一NFC通信模块、第一蓝牙通信模块以及第一GPRS通信模块；所述相对位置包括所述主定位设备与所述从定位设备之间的距离；所述第一NFC通信模块，用于接收所述从定位设备中的NFC芯片发送的身份信息，并将所述身份信息与所选的身份信息进行比对，当所述身份信息与所选的身份信息相同时，所述第一处理模块控制所述第一惯导传感器清零，且所述第一处理模块控制所述第一惯导传感器、所述第一蓝牙通信模块以及所述第一GPRS无线通信模块进入休眠状态；在所述第一NFC通信模块接收不到所述身份信息且所述距离小于或等于所选的第一距离时，所述第一处理模块控制所述第一蓝牙通信模块进入工作状态，在所述距离大于所选的第一距离时，所述第一处理模块控制第一GPRS通信模块进入工作状态。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，在第一时刻，且所述第一NFC通信模块接收不到所述身份信息时，所述第一处理模块控制所述第一蓝牙通信模块进入工作状态，并通过所述第一蓝牙通信模块向所述从定位设备发送第一通知消息，所述第一通知消息携带所述第一惯导传感器与所述从定位设备的第二惯导传感器开始工作的第二时刻的第一时间信息；所述第一惯导传感器在第二时刻开始工作；其中，所述主定位设备与所述从定位设备在所述第二时刻的位置为同一定位基点；所述第二时刻位于所述第一时刻之后；所述第二时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于所选的第一时间间隔；在第三时刻，且所述距离大于所选的第一距离时，所述第一处理模块通过所述第一蓝牙通信模块向所述从定位设备发送第二通知消息，所述第二通知消息携带第一GPRS通信模块与所述从定位设备的第二GPRS通信模块开始工作的第四时刻的第二时间信息，并控制所述第一GPRS通信模块在所述第四时刻开始工作；所述第四时刻位于所述第三时刻之后；所述第四时刻与所述第三时刻之间的时间间隔大于所选的第二时间间隔；在第五时刻，且所述距离小于或等于所选的第一距离时，所述第一处理模块通过所述第一GPRS通信模块向所述从定位设备发送第三通知消息，所述第三通知消息携带所述第一蓝牙通信模块与所述从定位设备的第二蓝牙通信模块开始工作的第六时刻的第三时间信息，并控制所述第一蓝牙通信模块在所述第六时刻开始工作；所述第六时刻位于所述第五时刻之后；所述第六时刻与所述第五时刻之间的时间间隔大于所选的第三时间间隔。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一位置信息包括所述从定位设备相对于所述定位基点的第一位置与第七时刻；所述第二位置信息包括所述主定位设备相对于所述定