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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112140026A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202010994013.0(22)申请日2020.09.21(71)申请人孙尚尚地址235000安徽省淮北市杜集区张庄中心村281号(72)发明人孙尚尚朱颖(74)专利代理机构广州高炬知识产权代理有限公司44376代理人陈文龙(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B24B7/16(2006.01)B24B27/033(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种自动装夹夹具(57)摘要本发明属于夹具技术领域,具体涉及一种自动装夹夹具,包括底座、一号液压缸和夹块,还包括回形板和控制器;所述底座的截面形状为长方形,底座的四个拐角设置有贯穿孔;所述贯穿孔为椭圆形;所述底座的上端固连有两个一号液压缸;两个所述一号液压缸相对设置,一号液压缸的端部固连有夹块;两个所述夹块的端面平行;所述底座的上端设置有一号滑槽;所述一号滑槽位于两个夹块之间,一号滑槽内滑动连接着回形板;所述回形板的一侧面设置有盲孔;本发明通过探棒对夹块的端面进行检测与磨石对夹块的端面进行打磨相配合,使得夹块端面的平面度得到提高,从而使得两个夹块能够与工件更好的贴合,进而提高了装夹夹具夹持工件的稳定性。CN112140026ACN112140026A权利要求书1/1页1.一种自动装夹夹具,包括底座(1)、一号液压缸(2)和夹块(3),其特征在于:还包括回形板(4)和控制器;所述底座(1)的截面形状为长方形,底座(1)的四个拐角设置有贯穿孔(11);所述贯穿孔(11)为椭圆形;所述底座(1)的上端固连有两个一号液压缸(2);两个所述一号液压缸(2)相对设置,一号液压缸(2)的端部固连有夹块(3);两个所述夹块(3)的端面平行;所述底座(1)的上端设置有一号滑槽(12);所述一号滑槽(12)位于两个夹块(3)之间,一号滑槽(12)内滑动连接着回形板(4);所述回形板(4)的一侧面设置有盲孔(41);所述盲孔(41)内滑动连接着探棒(411),盲孔(41)的孔底设有压力传感器(412),盲孔(41)内还设有一号弹簧(413);所述一号弹簧(413)的一端连接着压力传感器(412),另一端连接着探棒(411);所述回形板(4)的其中两侧壁之间滑动连接着滑板(42);所述滑板(42)上固连有一号电动推杆(43),所述一号电动推杆(43)的端部固连有一号电机(44);所述一号电机(44)的输出轴安装有磨石(45);所述回形板(4)的另两侧壁之间转动连接着螺杆(46);所述螺杆(46)螺纹连接着滑板(42);所述回形板(4)的外壁上安装有二号电机(47);所述二号电机(47)的输出轴连接着螺杆(46)的一端;所述底座(1)的上端设置有矩形槽(13);所述矩形槽(13)位于回形板(4)的下方;所述底座(1)的上端还固连有二号液压缸(5);所述二号液压缸(5)的端部固连有旋转气缸(6);所述旋转气缸(6)的输出轴固连着回形板(4)另一侧面的中部;所述控制器用于控制装夹夹具的自动运行。2.根据权利要求1所述的一种自动装夹夹具,其特征在于:所述滑板(42)上还固连有二号电动推杆(48);所述二号电动推杆(48)靠近探棒(411)设置,二号电动推杆(48)的端部固连有三号电机(49);所述三号电机(49)的输出轴安装有柔性盘(7)。3.根据权利要求2所述的一种自动装夹夹具,其特征在于:所述柔性盘(7)的侧壁上设置有凹槽(71);所述凹槽(71)内滑动连接着柔性棒(72),凹槽(71)内还设置有弹力绳(73);所述弹力绳(73)的一端连接着凹槽(71)的槽底,另一端连接着柔性棒(72)。4.根据权利要求3所述的一种自动装夹夹具,其特征在于:所述柔性棒(72)的外壁上固连有刷毛(721);所述刷毛(721)的端部固连有钩子(722);所述钩子(722)为月牙形。5.根据权利要求4所述的一种自动装夹夹具,其特征在于:所述柔性盘(7)的内部设置有一号腔(74);所述一号腔(74)连通着凹槽(71)的槽底;所述柔性棒(72)内设置有二号腔(723);所述二号腔(723)与凹槽(71)连通;所述柔性棒(72)的外壁上设置有通孔(724);所述柔性盘(7)的端面安装有柔性囊(8);所述柔性囊(8)的内部与一号腔(74)连通。6.根据权利要求5所述的一种自动装夹夹具,其特征在于:所述柔性囊(8)内设有二号弹簧(81);所述二号弹簧(81)的一端连接着柔性盘(7),另一端连接在柔性囊(8)的内壁上。2CN112140026A说明书1/7页一种自动装夹夹具技