一种自动装夹夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113878506A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111186930.7(22)申请日2021.10.12(71)申请人段莉艳地址236000安徽省阜阳市颍州区纬四路新阳公寓3号楼一单元401(72)发明人段莉艳王辰(51)Int.Cl.B25B1/02(2006.01)B25B1/06(2006.01)B25B1/20(2006.01)B25B1/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动装夹夹具(57)摘要本发明涉及夹具领域，具体的说是一种自动装夹夹具；包括底座、夹具体、推动单元和电机，底座上表面滑动连接有夹具体，推动单元与电机输出轴固定连接，推动单元与夹具体固定连接，夹具体侧面开设凹槽，凹槽的槽口固定连接有橡胶膜，橡胶膜内部设有磁板，凹槽内壁固定连接有支撑架，支撑架底部与凹槽底壁之间形成储气腔，支撑架开设有多个孔槽，孔槽底壁开设有通气孔，孔槽内部滑动连接有伸缩杆，通气孔上表面通过磁力连接有盖板，盖板通过多根连接杆与伸缩杆底部固定连接；本发明通过设置储气腔、橡胶膜、磁片、伸缩杆以及利用夹具体边缘部分可对一些不规则物体进行夹紧固定，且减少人工操作，根据不同形状的物体可自动进行夹紧固定。CN113878506ACN113878506A权利要求书1/1页1.一种自动装夹夹具，包括底座(1)、夹具体(2)、推动单元(3)和电机(4)，其特征在于：所述底座(1)上表面滑动连接有夹具体(2)，所述底座(1)底壁开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内设有推动单元(3)，所述推动单元(3)与电机(4)输出轴固定连接，所述推动单元(3)与夹具体(2)固定连接，所述夹具体(2)侧面开设凹槽(21)，所述凹槽(21)的槽口固定连接有橡胶膜(22)，所述橡胶膜(22)内部设有磁片(221)，所述凹槽(21)内壁固定连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)底部与凹槽(21)底壁之间形成储气腔(24)，所述支撑架(23)侧表面开设有多个孔槽，所述孔槽底壁开设有通气孔(231)，所述孔槽内部滑动连接有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)内部中空，所述通气孔(231)上表面通过磁力连接有盖板(251)，所述盖板(251)通过多根连接杆与伸缩杆(25)底部固定连接；所述伸缩杆(25)顶端设有磁体(252)。2.根据权利要求1所述的一种自动装夹夹具，其特征在于：所述推动单元(3)包括一号锥齿轮(31)、二号锥齿轮(32)、一号传动轴(33)、三号锥齿轮(34)、四号锥齿轮(35)、二号传动轴(36)、齿轮(37)和齿条杆(38)；所述一号锥齿轮(31)与电机(4)的输出轴固定连接，所述一号锥齿轮(31)与二号锥齿轮(32)相啮合所述一号传动轴(33)和二号传动轴(36)通过轴承固定连接放置槽(11)内，所述一号传动轴(33)的一端与二号锥齿轮(32)固定连接，所述一号传动轴(33)另一端与三号锥齿轮(34)固定连接，所述三号锥齿轮(34)与四号锥齿轮(35)相啮合，所述四号锥齿轮(35)与二号传动轴(36)的一端固定连接，所述二号传动轴(36)的另一端固定连接有齿轮(37)，所述齿条杆(37)包括推杆和齿条所述齿轮(37)与齿条杆(38)相啮合，所述齿条杆(38)与底座(1)侧壁滑动连接，所述齿条杆(38)的一端与夹具体(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动装夹夹具，其特征在于：所述磁片(221)的磁力通过通电生成。4.根据权利要求1所述的一种自动装夹夹具，其特征在于：所述伸缩杆(25)顶端滑动连接有多个伸缩小杆(253)，所述磁体(252)固定连接在伸缩小杆(253)顶端。5.根据权利要求1所述的一种自动装夹夹具，其特征在于：所述橡胶膜(22)表面设有多个橡胶凸点，所述橡胶膜(22)材料具有高耐磨高韧性特点。6.根据权利要求1所述的一种自动装夹夹具，其特征在于：所述凹槽(21)为圆形凹槽，所述槽口边缘部分开设有倒角(211)。2CN113878506A说明书1/5页一种自动装夹夹具技术领域[0001]本发明涉及夹具领域，具体的说是一种自动装夹夹具。背景技术[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。[0003]现有技术中，在对当被加工零件形状规则如正方体长方体，可通过虎钳等夹具对其进行夹持，但当被加工零件形状不规则时，如加工零件表面有一些凸起，依靠平面夹板无法对工件表面完全夹持，造成夹紧力不稳定，使得工件夹持不稳。[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本