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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112498243A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011263901.1(22)申请日2020.11.12(71)申请人浙江合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号(72)发明人任明远申水文张胜波(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人杨学强(51)Int.Cl.B60R1/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称外后视镜的自适应调节方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种外后视镜的自适应调节方法及装置,所述方法包括:当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号,开启对应的摄像装置并拍摄的未知车辆视频;根据所述未知车辆视频获取未知车辆的行驶速度以及未知车辆与用户车辆之间的距离;获取预设的调整方案,根据未知车辆的行驶速度以及未知车辆与用户车辆之间的距离结合调整方案,计算外后视镜调整角度;记录外后视镜的当前状态为初始状态,并根据调整角度对外后视镜进行调整;检测到近距离触发信号中断时,将调整后的外后视镜恢复为初始状态。采用本方法能够根据车辆运动过程中的视野盲区自动对外后视镜进行调整并恢复,提高了车辆的自动性,进而提高了用户体验。CN112498243ACN112498243A权利要求书1/2页1.一种外后视镜的自适应调节方法,其特征在于,包括:当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号,开启对应的摄像装置,并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频;根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离;获取预设的调整方案,根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离,结合所述调整方案,计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度;记录所述外后视镜的当前状态为初始状态,并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整;检测到所述近距离触发信号中断时,将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。2.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法,其特征在于,所述根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离,结合所述调整方案,计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度,包括:获取所述用户车辆的行驶速度,通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算得到速度差;通过所述速度差和所述未知车辆与用户车辆之间的距离进行所述外后视镜调整角度的调整角度计算,所述调整角度计算的要求为所述外后视镜的视野范围包括未知车辆与用户车辆之间的区域范围。3.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法,其特征在于,所述方法还包括:当检测到所述传感器上传的未知车辆的速度突变信号,获取所述摄像装置拍摄的动态未知车辆视频;根据所述动态未知车辆视频获取所述未知车辆的动态行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的动态距离;获取预设的调整方案,根据所述未知车辆的动态行驶速度以及所述动态距离,结合所述调整方案,计算得到所述用户车辆的外后视镜动态调整角度。4.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法,其特征在于,所述方法还包括:检测所述未知车辆与用户车辆之间的距离是否小于安全距离;当未知车辆与用户车辆之间的距离小于所述安全距离,向所述未知车辆发出预设的报警声,并触发预设的减速装置。5.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法,其特征在于,所述接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号之后,还包括:触发所述用户车辆预设的报警装置,所述报警装置包括:发出报警音、报警灯闪烁。6.根据权利要求1所述的外后视镜的自适应调节方法,其特征在于,所述将调整后的外后视镜恢复为所述初始状态之后,还包括:发送关闭信号到所述摄像装置。7.一种外后视镜的自适应调节装置,其特征在于,所述装置包括:开启模块,用于当接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号,开启对应的摄像装置,并获取所述摄像装置拍摄的未知车辆视频;获取模块,用于根据所述未知车辆视频获取所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车2CN112498243A权利要求书2/2页辆与用户车辆之间的距离;计算模块,用于获取预设的调整方案,根据所述未知车辆的行驶速度以及所述未知车辆与用户车辆之间的距离,结合所述调整方案,计算得到所述用户车辆的外后视镜调整角度;调整模块,用于记录所述外后视镜的当前状态为初始状态,并根据所述调整角度对所述外后视镜进行调整;恢复模块,用于检测到所述近距离触发信号中断时,将所述调整后的外后视镜恢复为所述初始状态。8.根据权利要求7所述的外后视镜的自适应调节装置,其特征在于,所述装置还包括:第二获取模块,用于获取所述用户车辆的行驶速度,通过所述用户车辆的行驶速度和所述未知车辆的行驶速度计算