一种车辆透明A柱显示方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112606765A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011569052.2(22)申请日2020.12.25(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址510725广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46(72)发明人伍正(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人赵娟(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60K35/00(2006.01)B62D25/04(2006.01)B60R16/033(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种车辆透明A柱显示方法、装置、车辆和可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种车辆透明A柱显示方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：车辆启动后，检测车内驾驶员的视线信息；根据所述视线信息调整所述透明A柱的显示内容；在所述透明A柱处于点亮状态的情况下，获取车辆行驶工况信息；若所述车辆行驶工况信息满足预设的关闭条件，则控制所述透明A柱停止显示。根据本发明实施例，提供一种可以灵活对透明A柱的开闭进行控制的技术方案，实现驾驶员可以观察两侧A柱盲区视野的同时，保证行车安全以及驾驶员的用眼健康。CN112606765ACN112606765A权利要求书1/2页1.一种车辆透明A柱显示方法，其特征在于，所述方法包括：车辆启动后，检测车内驾驶员的视线信息；根据所述视线信息调整所述透明A柱的显示内容；在所述透明A柱处于点亮状态的情况下，获取车辆行驶工况信息；若所述车辆行驶工况信息满足预设的关闭条件，则控制所述透明A柱停止显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视线信息调整所述透明A柱的显示内容，包括：获取车辆当前的侧边盲区视野信息；根据所述视线信息对所述侧边盲区视野信息对应的侧边盲区图像进行裁剪，得到目标侧边盲区图像；将所述目标侧边盲区图像作为所述透明A柱的目标显示内容。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆启动后，检测车内驾驶员的视线信息，包括：确定所述车辆的当前车速；若所述车速在预设的速度范围内，则检测针对所述透明A柱的开启信号；若所述开启信号满足预设的开启条件，则点亮所述透明A柱的显示屏，并检测车内驾驶员的所述视线信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括电源管理模块，所述若所述车辆行驶工况信息满足预设的关闭条件，则控制所述透明A柱停止显示，包括：若所述车辆行驶工况信息满足所述预设的关闭条件，则控制所述电源管理模块停止向所述透明A柱供电，以使所述透明A柱恢复熄屏状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶工况信息包括速度信息和光照信息，所述若所述车辆行驶工况信息满足预设的关闭条件，则控制所述透明A柱停止显示，包括：若所述速度信息对应的速度值大于预设的速度阈值，和/或，若所述光照信息对应的光照强度大于预设的光照强度阈值，则控制所述透明A柱停止显示。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启信号包括障碍物信号和转向信号，所述若所述开启信号满足预设的开启条件，则点亮所述透明A柱的显示屏，并检测车内驾驶员的所述视线信息，包括：若所述障碍物信号对应的障碍物距离小于预设的距离阈值，和/或，若所述转向信号对应的转向角度大于预设的转向角度阈值，则点亮所述透明A柱的显示屏，并检测车内驾驶员的所述视线信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透明A柱的显示屏为雾面屏，所述车辆包括视线监控模块，所述视线监控模块为适用于人眼的红外摄像头。8.一种车辆透明A柱显示装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于车辆启动后，检测车内驾驶员的视线信息；调整模块，用于根据所述视线信息调整所述透明A柱的显示内容；获取模块，用于在所述透明A柱处于点亮状态的情况下，获取车辆行驶工况信息；控制模块，用于若所述车辆行驶工况信息满足预设的关闭条件，则控制所述透明A柱停2CN112606765A权利要求书2/2页止显示。9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种车辆透明A柱显示方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种车辆透明A柱显示方法的步骤。3CN112606765A说明书1/10页一种车辆透明A柱显示方法、装置、车辆和可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆