视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112985837A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110324513.8(22)申请日2021.03.25(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230000安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号(72)发明人熊燕何瑞光于夫足张中刚(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人梁爽(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01M11/02(2006.01)B60R1/06(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图9页(54)发明名称视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及车辆视野技术领域，公开了一种视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；获取主外视镜的曲率半径，根据视野参数信息和曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；根据货箱参数信息和球面，确定当前平面；提取货箱参数信息的参考点，根据球面和当前平面，获得参考点在主外视镜的成像点；根据成像点和参考点，对待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，通过判断货箱参数信息中的位置点形成的目标平面是否与目标线段相交，实现对待校核车辆视野的校核，相较于现有技术通过仪器模拟驾驶员的视野对主外视镜的视野进行校核，能够有效降低校核成本并提高校核的准确性。CN112985837ACN112985837A权利要求书1/2页1.一种视野盲区的校核方法，其特征在于，所述视野盲区的校核方法包括以下步骤：获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。2.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面，包括：根据所述视野参数信息，确定所述主外视镜的球心；获取所述主外视镜的曲率半径，根据所述球心和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。3.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面，包括：根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息；获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点；依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面。4.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点，包括：在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点；提取所述货箱参数信息中的参考点；获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。5.如权利要求4所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点之前，还包括：将所述目标点与所述货箱参数信息中的参考点进行连接，获得第一线段；若所述第一线段在竖直方向不是直线，则获取所述货箱参数信息的后端目标宽度部位的高度信息；提取所述后端目标宽度部位的高度信息的特征点；相应地，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述2CN112985837A权利要求书2/2页货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，包括：获取预设镜面成像策略，根据所述特征点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。6.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果之前，还包括：获取在当前曲线上选取的目标点和球面对应的位置点，将所述目标点与所述位置点进行连接，获得第二线段；判断所述第二线段是否位于所述主外视镜的镜面内，若所述第二线段未位于所述镜面内，则调节所述主外视镜的位置信息，直至所述第二线段位于所述镜面内；在所述第二线段位于所述镜面