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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115063774A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210594673.9(22)申请日2022.05.27(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人钱康虞响李琦黄鹏(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师何倚雯(51)Int.Cl.G06V20/58(2022.01)G06V10/22(2022.01)G06T7/73(2017.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称视野盲区的安全预警方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种视野盲区的安全预警方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:在获取到当前帧图像后,获取与当前帧图像相邻的历史帧图像对应的第一集合,其中,当前帧图像与历史帧图像均包括目标车辆无法被驾驶员观察到的目标视野盲区,第一集合包括在历史帧图像中处于第一区域的第一目标,其中,第一区域覆盖目标视野盲区且延伸至目标视野盲区的外侧;确定第一集合中的各个第一目标在当前帧图像中的第一位置;根据各个第一目标对应的第一位置,确定各个第一目标在当前帧图像中是否进入目标视野盲区;在确定至少一个第一目标在当前帧图像中进入目标视野盲区的情况下,在目标车辆的内部进行第一报警提示。本申请的方法能够降低事故的发生。CN115063774ACN115063774A权利要求书1/2页1.一种视野盲区的安全预警方法,其特征在于,所述方法包括:在获取到当前帧图像后,获取与所述当前帧图像相邻的历史帧图像对应的第一集合,其中,所述当前帧图像与所述历史帧图像均包括目标车辆无法被驾驶员观察到的目标视野盲区,所述第一集合包括在所述历史帧图像中处于第一区域的第一目标,其中,所述第一区域覆盖所述目标视野盲区且延伸至所述目标视野盲区的外侧;确定所述第一集合中的各个所述第一目标在所述当前帧图像中的第一位置;根据所述各个第一目标对应的所述第一位置,确定各个所述第一目标在所述当前帧图像中是否进入所述目标视野盲区;在确定至少一个所述第一目标在所述当前帧图像中进入所述目标视野盲区的情况下,在所述目标车辆的内部进行第一报警提示。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述历史帧图像对应的第二集合,所述第二集合包括在所述历史帧图像中处于第二区域的第二目标,其中,所述第二区域覆盖所述第一区域且延伸至所述第一区域的外侧;确定所述第二集合中的各个所述第二目标在所述当前帧图像中的第二位置;根据所述各个第二目标对应的所述第二位置,确定各个所述第二目标在所述当前帧图像中是否进入所述第一区域延伸至所述目标视野盲区外侧的第一目标区域;在确定至少一个所述第二目标在所述当前帧图像中进入所述第一目标区域的情况下,在所述目标车辆的内部进行第二报警提示;其中,所述第一报警提示的警示作用高于所述第二报警提示的警示作用。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在确定至少一个所述第二目标在所述当前帧图像中进入所述第一目标区域的情况下,在所述目标车辆的内部进行第二报警提示的步骤,包括:在确定至少一个所述第二目标在所述当前帧图像中进入所述第一目标区域的情况下,分别对进入所述第一目标区域的各个所述第二目标的运动方向进行预估,得到各个所述第二目标对应的预估运动方向;在确定至少一个所述第二目标对应的所述预估运动方向为朝向所述目标视野盲区的情况下,在所述目标车辆的内部进行所述第二报警提示。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在进行所述第一报警提示以及进行所述第二报警提示之后,还包括:构建并保存所述当前帧图像对应的第一集合以及第二集合,其中,所述第一集合包括在所述当前帧图像中处于所述第一区域的所有目标,所述第二集合包括在所述当前帧图像中处于所述第二区域的所有目标。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标视野盲区呈矩形;所述根据所述各个第一目标对应的所述第一位置,确定各个所述第一目标在所述当前帧图像中是否进入所述目标视野盲区的步骤,包括:确定所述目标视野盲区的第一顶点的坐标以及第二顶点的坐标,其中,所述第一顶点和所述第二顶点处于所述目标视野盲区的对角线上;分别根据各个所述第一目标中心点的坐标、所述第一顶点的坐标以及所述第二顶点的坐标,确定各个所述第一目标在所述当前帧图像中是否进入所述目标视野盲区。2CN115063774A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分别根据各个所述第一目标中心点的坐标、所述第一顶点的坐标以及所述第二顶点的坐标,确定各个所述第一目标在所述当前帧图像中是否进入所述目标视野盲区的步