视野盲区的安全预警方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
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视野盲区的安全预警方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
本申请公开了一种视野盲区的安全预警方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:在获取到当前帧图像后,获取与当前帧图像相邻的历史帧图像对应的第一集合,其中,当前帧图像与历史帧图像均包括目标车辆无法被驾驶员观察到的目标视野盲区,第一集合包括在历史帧图像中处于第一区域的第一目标,其中,第一区域覆盖目标视野盲区且延伸至目标视野盲区的外侧;确定第一集合中的各个第一目标在当前帧图像中的第一位置;根据各个第一目标对应的第一位置,确定各个第一目标在当前帧图像中是否进入目标视野盲区;在确定至少一个第一目标在当前帧图像中进入
视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口;若所述当前车辆第一预设距离内存在路口,则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统;若所述路口未覆盖支持V2X的系统,则在距离所述路口预设时间距离时,生成光学警示信号;将所述光学警示信号投射于所述路口。通过上述方式,可以在没有覆盖V2X系统的路段实现对路口盲区车辆或者行人的提醒,有效的降低了车辆通过路口的交通风险,提高了车辆行驶的安全性。
盲区预警方法、装置、系统、终端及计算机可读存储介质.pdf
本发明提供一种盲区预警方法、装置、系统、终端及计算机可读存储介质,盲区预警方法包括:获取检测系统采集的目标对象的检测数据;其中,检测系统包括多个检测单元,检测单元用于对目标对象佩戴的移动终端进行检测以得到检测数据;基于检测数据,确定移动终端对应的位置信息;基于位置信息,在电子地图中的对应位置进行目标对象的标注;将标注后的电子地图广播至路过车辆。本申请中的盲区预警方法通过对视觉盲区的目标对象进行检测,根据检测的目标对象的位置信息,在电子地图上标注目标对象,通过将标注的电子地图广播给过路的车辆,以提醒过路车辆
视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及车辆视野技术领域,公开了一种视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息;获取主外视镜的曲率半径,根据视野参数信息和曲率半径,生成主外视镜镜面所在的球面;根据货箱参数信息和球面,确定当前平面;提取货箱参数信息的参考点,根据球面和当前平面,获得参考点在主外视镜的成像点;根据成像点和参考点,对待校核车辆的视野进行校核,获得对应的校核结果,通过判断货箱参数信息中的位置点形成的目标平面是否与目标线段相交,实现对待校核车辆视野的校核,相较于现有技术通过
车辆盲区监测方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆盲区监测方法,包括:启动车辆的视频驱动;在所述视频驱动启动完成后,对所述车辆的多个盲区进行巡检,获取所述多个盲区对应的视频影像;在所述车辆的显示屏上依次切换显示所述多个盲区对应的视频影像。本发明还公开了一种车辆盲区监测装置及计算机可读存储介质。本发明提高了车辆盲区监测效率。