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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299753A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111446056.6(22)申请日2021.11.30(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人郭林潘晖李云林伟雄刘欣豪(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人付海萍(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G08G1/01(2006.01)G08G1/09(2006.01)G01S13/931(2020.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称盲区提醒方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种盲区提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息;基于上述信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间和确定交叉路口通行工况;在交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时,通过目标雷达检测盲区目标物;在预估时间达到预设时间时,通过目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵,以提示左右侧盲区;在检测到车辆通过交叉路口后,关闭目标雷达和目标投影设备。通过上述方式,当车辆通过交叉路口或人行道时,实时检测盲区目标物,并通过投影设备在盲区投射提示点阵,以提示行人或自行车及时避让,提高了驾驶安全性。CN114299753ACN114299753A权利要求书1/3页1.一种盲区提醒方法,其特征在于,所述盲区提醒方法包括:获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息;根据所述当前车速信息基于导航信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间;根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况;在所述交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时,向目标雷达发送检测信号,以检测盲区目标物;在所述预估时间等于预设时间时,向目标投影设备发送开启信号,以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵,以提示左右侧盲区;在检测到车辆通过交叉路口后,向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。2.如权利要求1所述的盲区提醒方法,其特征在于,所述根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况之后,所述方法还包括:在所述交叉路口通行工况为有右转红绿灯右转工况或有直行红绿灯直行工况时,根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间;根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间;确定所述反应时间与所述预估时间之和,得到预估通行时间;在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时,向目标雷达发送检测信号,以检测盲区目标物;在所述预估时间等于预设时间时,向目标投影设备发送开启信号,以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵,以提示左右侧盲区;在检测到车辆通过交叉路口后,向所述目标雷达以及所述目标投影设备发送关闭信号。3.如权利要求2所述的盲区提醒方法,其特征在于,所述确定所述反应时间与所述预估时间之和,得到预估通行时间之后,所述方法还包括:在所述绿灯剩余时间等于所述预估通行时间时,向目标雷达发送检测信号,以检测盲区目标物;向方向盘振动模块发送控制信号,以控制所述方向盘振动模块根据预设振动机制发出振动;在所述预估时间等于预设时间时,向目标投影设备发送开启信号,以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵,以提示左右侧盲区;在检测到车辆通过交叉路口后,向所述目标雷达、所述方向盘振动模块以及所述目标投影设备发送关闭信号。4.如权利要求2所述的盲区提醒方法,其特征在于,所述确定所述反应时间与所述预估时间之和,得到预估通行时间之后,所述方法还包括:在所述绿灯剩余时间小于所述预估通行时间时,向目标雷达发送检测信号,以检测盲区目标物;在检测到车辆通过交叉路口后,向所述目标雷达发送关闭信号。5.如权利要求1所述的盲区提醒方法,其特征在于,所述根据所述当前车道转向标识以及所述前方红绿灯信息确定交叉路口通行工况之后,所述方法还包括:2CN114299753A权利要求书2/3页在所述交叉路口通行工况为有左转红绿灯左转工况时,根据所述前方红绿灯信息以及所述当前车道转向标识确定对应的绿灯剩余时间;根据预先输入的驾驶员年龄信息确定对应的反应时间;确定所述反应时间与所述预估时间之和,得到预估通行时间;在所述绿灯剩余时间大于所述预估通行时间时,向目标雷达发送检测信号,以检测盲区目标物;在所述预估时间等于预设时间时,向目标投影设备发送开启信号,以使所述目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵,以提示左右侧盲区;在根据车辆转向信息检测到车辆进行左转时,向所述目标投影设备发送调整信号,以使所述目标投影设备在右前方投射提示点阵,以提示右侧盲区;在检测到车辆通