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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113147755A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110259426.9(22)申请日2021.03.10(71)申请人云度新能源汽车股份有限公司地址351100福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道729号(72)发明人谢杰(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人魏小霞林祥翔(51)Int.Cl.B60W30/095(2012.01)B60W30/09(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种车辆视联网防碰撞系统和方法(57)摘要本发明涉及车辆防撞技术领域,特别涉及一种车辆视联网防碰撞系统和方法。所述一种车辆视联网防碰撞系统,包括:摄像头、ECU控制器、GPU图像处理器和通信模块;所述摄像头用于:实时获取摄像范围内的图像数据;所述GPU图像处理器用于:对本车摄像头拍摄的图像数据进行处理得第一结果,接收预设范围内其它车辆传输的数据并对处理得第二结果;所述ECU控制器用于:进行环境模型建立;判断是否存在碰撞风险,若存在,则发出告警提示。以上车辆视联网防碰撞系统可实时综合本车和其它车辆获取的路况和行人信息,防止行人或者电动车主的身上没带手机或者手机定位功能关闭发生盲区车辆碰撞事件,大大提高车辆行驶安全,保障了驾驶员和行人的安全。CN113147755ACN113147755A权利要求书1/2页1.一种车辆视联网防碰撞系统,其特征在于,包括:摄像头、ECU控制器、GPU图像处理器和通信模块;所述GPU图像处理器分别连接所述摄像头和所述ECU控制器,所述GPU图像处理器通过所述通信模块与其它车辆的GPU图像处理器进行数据交互;所述摄像头用于:实时获取摄像范围内的图像数据,并传输所述图像数据至GPU图像处理器;所述GPU图像处理器用于:对本车摄像头拍摄的图像数据进行处理得第一结果,接收预设范围内其它车辆传输的数据并对其进行处理得第二结果,并发送所述第一结果和所述第二结果至所述ECU控制器;所述ECU控制器用于:根据所述第一结果、所述第二结果和结合本车各传感器传递的数据进行环境模型建立;判断本车行驶路径中是否存在风险目标与本车存在碰撞风险,若存在,则发出告警提示。2.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统,其特征在于,所述ECU控制器还用于:判断是否需对车辆进行强制操作,若需,则发出指令对车辆进行强制操作,所述强制操作包括但不限于:制动、变道。3.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统,其特征在于,所述GPU图像处理器还用于:发送本车视频信息至预设范围内的其它车辆。4.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统,其特征在于,所述本车各传感器包括以下中的一种或多种:全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、地图库单元;所述摄像头为红外摄像头;所述通信模块为DSRC/LTE‑V;所述风险目标包括但不限于:行人、非机动车、宠物。5.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统,其特征在于,所述ECU控制器还用于:计算碰撞时间。6.一种车辆视联网防碰撞方法,其特征在于,包括步骤:摄像头实时获取摄像范围内的图像数据,并传输所述图像数据至GPU图像处理器进行处理得第一结果;所述GPU图像处理器接收预设范围内其它车辆传输的数据并对其进行处理得第二结果;ECU控制器根据所述第一结果、所述第二结果和结合本车各传感器传递的数据进行环境模型建立;判断本车行驶路径中是否存在风险目标与本车存在碰撞风险,若存在,则发出告警提示。7.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法,其特征在于,还包括步骤:判断是否需对车辆进行强制操作,若需,则发出指令对车辆进行强制操作,所述强制操作包括但不限于:制动、变道。8.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法,其特征在于,所述“并传输所述图像数据至GPU图像处理器进行处理得第一结果”后,还包括步骤:GPU图像处理器发送本车2CN113147755A权利要求书2/2页视频信息至预设范围内的其它车辆。9.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法,其特征在于,所述本车各传感器包括以下中的一种或多种:全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、地图库单元;所述摄像头为红外摄像头;所述风险目标包括但不限于:行人、非机动车、宠物。10.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法,其特征在于,所述“ECU控制器根据所述第一结果、所述第二结果和结合本车各传感器传递的数据进行环境模型建立”,具体还包括步骤:ECU控制器计算碰撞时间。3CN113147755A说明书1/6页一种车辆视联网防碰撞系统和方法技术领域[0001]本发明涉及车辆防撞技术领域,特别涉及一种车辆视联网