一种车辆防碰撞预警系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110782702A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911022397.3(22)申请日2019.10.25(71)申请人安徽三联学院地址230000安徽省合肥市桃花工业园合安路47号(72)发明人彭飞卢明宇王慧宣海洋(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人程笃庆(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种车辆防碰撞预警系统和方法(57)摘要本发明公开了一种车辆防碰撞预警系统和方法，该系统包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数；前车状态确定模块，用于根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态；数据处理模块，用于根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距；车距获取模块，用于获取目标车辆与前车的车距；危险判断模块，用于判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距；警报模块，用于在危险判断模块的判断结果为是时，发出警报提醒。CN110782702ACN110782702A权利要求书1/2页1.一种车辆防碰撞预警系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数；前车状态确定模块，与数据获取模块连接，前车状态确定模块用于根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态，所述所处状态包括匀速行驶状态、匀加速行驶状态或匀减速行驶状态；数据处理模块，分别与数据获取模块和前车状态确定模块连接，数据处理模块用于根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距；车距获取模块，用于获取目标车辆与前车的车距；危险判断模块，分别与数据处理模块和车距获取模块连接，危险判断模块用于判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距；警报模块，与危险判断模块连接，警报模块用于在危险判断模块的判断结果为是时，发出警报提醒。2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于：在目标车辆的前车处于匀速行驶状态时，防碰撞预警安全车距l：其中，vr为目标车辆与前车的相对速度，t1为驾驶员的反应时间，t2为目标车辆制动启动时间，t3为目标车辆的前车和后车的制动作用时间，g为重力加速度，ψ为目标车辆的轮胎与地面的附着系数；在目标车辆的前车处于匀加速行驶状态时，防碰撞预警安全车距l：其中，vr为为目标车辆与前车的相对速度，a0为目标车辆的前车的加速度，t1为驾驶员的反应时间，t2为目标车辆制动启动时间，t3为目标车辆的前车和后车的制动作用时间，g为重力加速度，ψ为目标车辆的轮胎与地面的附着系数；在目标车辆的前车处于匀减速行驶状态时，防碰撞预警安全车距l：其中，vr为目标车辆与前车的相对速度，a0为目标车辆的前车的加速度，t1为驾驶员的反应时间，t2为目标车辆制动启动时间，t3为目标车辆的前车和后车的制动作用时间，v为目标车辆的速度，g为重力加速度，ψ为目标车辆的轮胎与地面的附着系数。3.根据权利要求1所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，所述警报模块，具体用于：通过视觉提醒、听觉提醒、车载终端语音提醒中一者或多者方式发出警报提醒。4.一种车辆防碰撞预警方法，其特征在于，包括：2CN110782702A权利要求书2/2页S1、获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数；S2、根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态，所述所处状态包括匀速行驶状态、匀加速行驶状态或匀减速行驶状态；S3、根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距；S4、获取目标车辆与前车的车距；S5、判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距，在判断结果为是时，发出警报提醒。5.根据权利要求4所述的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，步骤S3，具体包括：在目标车辆的前车处于匀速行驶状态时，防碰撞预警安全车距l：其中，vr为目标车辆与前车的相对速度，t1为驾驶员的反应时间，t2为目标车辆制动启动时间，t3为目标车辆的前车和后车的制动作用时间，g为重力加速度，ψ为目标车辆的轮胎与地面的附着系数；在目标车辆的前车处于匀加速行驶状态时，防碰撞预警安全车距l：其中，vr为为目标车辆与前车的相对速度，a0为目标车辆的前车的加