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变电站巡检装置.pdf
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一条****轩吗
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变电站巡检装置.pdf
本发明涉及一种变电站巡检装置，包括壳体、行走组件、升降组件、水平移动组件以及图像采集组件。壳体包括沿自身高度方向分布的顶部和底部；行走组件设置于所述壳体的底部，用于变电站巡检装置的行走；升降组件，设置于所述壳体的顶部，所述升降组件包括沿第一方向延伸的第一支架；水平移动组件连接于所述第一支架且能够沿所述第一方向往复移动，所述水平移动组件包括沿第二方向延伸的第二支架，所述第二方向垂直于所述第一方向；图像采集组件连接于所述第二支架且能够沿所述第二方向往复移动，所述图像采集组件包括云台单元和连接于所述云台单元的图
2023-06-27
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变电站自动巡检装置.pdf
本发明提供了一种变电站自动巡检装置。该技术方案围绕装置的运动机构进行了全新设计，以固定的基座起到承载作用，并利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间；与此同时，利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间，基于这种复合运动机构，可以使图像采集范围得到扩展，采集盲区显著缩小。在此基础上，本发明在摄像机镜头外周设置了多组补光灯，补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一，基本不受外界环境明暗程度的影响，为图像信息的横向对比分析奠定了基础；此外，本发明对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰，保证了采
2023-06-27
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一种变电站用的巡检装置.pdf
本发明公开了一种变电站用的巡检装置，其提升了整个巡检装置的防护性能，对于摄像头调节更加的灵活，对于摄像头和移动车体的防护更加的可靠；提升了耐用性和适应性。本发明包含移动车体，移动车体外设置有防护框架，移动车体底部后方设置驱动后轮，前方设置万向前轮；所述移动车体顶部前方通过支撑架支撑有用于固定传感器的传感器固定组件，移动车体顶部后方安装有三关节机械臂，三关节机械臂的末端安装有摄像头组件，三关节机械臂的底部通过固定台固定在移动车体顶表面；所述三关节机械臂包含第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；第一关节臂通过第
2023-05-31
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变电站巡检机器人装车升降装置.pdf
本发明变电站巡检机器人装车升降装置，包括用于承载巡检机器人的平台、用于驱动平台上升、下降的升降机构以及用于支撑升降机构的底座，所述升降机构安装在底座上，所述升降机构与平台的底面连接，所述平台的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构。本发明通过升降机构驱动平台升降，继而通过平台载着巡检机器人上升、下降，当平台下降至最低时，因此，通过本发明，巡检机器人可以自动、快捷地完成装车和下车，操作非常地方便，避免人力搬运，提高了工作效率。在平台带着巡检机器人上升和下降的过程中，巡检机器人的轮胎被卡紧机构卡住，因此
2023-10-11
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2023-09-03
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