变电站巡检机器人装车升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105347066B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201510854920.4(51)Int.Cl.(22)申请日2015.11.30B65G69/22(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号审查员杨小敏申请公布号CN105347066A(43)申请公布日2016.02.24(73)专利权人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号专利权人国网安徽省电力公司滁州供电公司(72)发明人汤建华韩传喜郝韩兵马艳宫建峰杨军伟任敬吴越曹元远曹海李军周杨(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人胡东升权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称变电站巡检机器人装车升降装置(57)摘要本发明变电站巡检机器人装车升降装置，包括用于承载巡检机器人的平台、用于驱动平台上升、下降的升降机构以及用于支撑升降机构的底座，所述升降机构安装在底座上，所述升降机构与平台的底面连接，所述平台的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构。本发明通过升降机构驱动平台升降，继而通过平台载着巡检机器人上升、下降，当平台下降至最低时，因此，通过本发明，巡检机器人可以自动、快捷地完成装车和下车，操作非常地方便，避免人力搬运，提高了工作效率。在平台带着巡检机器人上升和下降的过程中，巡检机器人的轮胎被卡紧机构卡住，因此巡检机器人不易产生移动和晃动，大大降低了巡检机器人的损坏概率。CN105347066BCN105347066B权利要求书1/1页1.变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：包括用于承载巡检机器人的平台(1)、用于驱动平台(1)上升、下降的升降机构(2)以及用于支撑升降机构(2)的底座(3)，所述升降机构(2)安装在底座(3)上，所述升降机构(2)与平台(1)的底面连接，所述平台(1)的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构(4)；所述卡紧机构(4)由两个倒L形的夹块(41)组成，两个夹块(41)对称间隔布置，两个夹块(41)之间形成凸字形的夹持空间，所述夹块(41)采用弹性材料制成；所述升降机构(2)为剪叉式升降架，所述剪叉式连杆(21)的上下两端分别形成两个自由杆(211)，所述自由杆(211)滑动安装在设于平台(1)或底座(3)上的第一条形滑轨(22)内，所述第一条形滑轨(22)平行于所述剪叉式连杆(21)的横向伸缩方向，平台(1)或底座(3)上位于所述第一条形滑轨(22)的外侧设有条形滑座(7)，所述条形滑座(7)的内侧设有第二条形滑轨(71)，所述自由杆(211)上转动安装有滑杆(212)，所述滑杆(212)的内端滑动安装在第二条形滑轨(71)内，所述条形滑座(7)沿所述剪叉式连杆(21)的横向伸缩方向的外端设有挡块(72)。2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：所述平台(1)沿着巡检机器人的行走方向两侧分别设有供巡检机器人上下的斜坡(11)。3.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：所述平台(1)呈长方形，巡检机器人的行走方向平行于平台(1)的长度方向，所述卡紧机构(4)的数量、位置与巡检机器人的轮胎的数量、位置相应。4.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：所述卡紧机构(4)的两个夹块(41)之间设有压力传感器(5)，压力传感器(5)嵌设在平台(1)上，所述平台(1)的长度方向两侧分别设有用于感应巡检机器人位置的红外传感器(6)。2CN105347066B说明书1/3页变电站巡检机器人装车升降装置技术领域[0001]本发明涉及变电站维运设备，具体地说涉及一种变电站巡检机器人装车升降装置.背景技术[0002]变电站巡检机器人是辅助变电运行人员进行设备巡检的设备。巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。由于巡检成本及诸多外在原因的限制，无法为每个电站都配备巡检机器人，因此现实是多个变电站共用巡检机器人，这就涉及到巡检机器人在站与站之间的运输问题。[0003]目前，巡检机器人一般是通过工程车转运，但是工程车的车箱较高，而巡检机器人的重量大，一般可达到近200斤，且巡检机器人上都是精密仪器，上下工程车时需要多人搬运，不仅费时费力，而且搬运过程极易造成巡检机器人的磕碰或跌落，非常不安全。[0004]因此，需要一种可以替代人力，使巡检机器人自动安全地上下工程车的设备。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便，能使巡检机器人自动、安全、快捷地完成装车和下车的变电站巡检机器人装车升降装置。[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：