变电站自动巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109308747A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201810977007.7(22)申请日2018.08.26(71)申请人国网新疆电力有限公司和田供电公司地址848099新疆维吾尔自治区和田地区和田市屯垦东路56号申请人国家电网有限公司(72)发明人牛方原徐晓明陈飞董红磊陈袁奋强冯玲张颖(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)H04N5/235(2006.01)H02B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称变电站自动巡检装置(57)摘要本发明提供了一种变电站自动巡检装置。该技术方案围绕装置的运动机构进行了全新设计，以固定的基座起到承载作用，并利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间；与此同时，利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间，基于这种复合运动机构，可以使图像采集范围得到扩展，采集盲区显著缩小。在此基础上，本发明在摄像机镜头外周设置了多组补光灯，补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一，基本不受外界环境明暗程度的影响，为图像信息的横向对比分析奠定了基础；此外，本发明对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰，保证了采集质量。CN109308747ACN109308747A权利要求书1/1页1.变电站自动巡检装置，其特征在于包括基座(1)，第一转轴(2)，第一凸出杆(3)，螺栓(4)，连接杆(5)，弯曲部(6)，第二转轴(7)，第二凸出杆(8)，连接板(9)，摄像机(10)，镜头(11)，补光灯(12)，面板灯(13)，无线信号发射器(14)，无线信号接收器(15)，线路出口(16)，穿线孔(17)，软管(18)，其中第一转轴(2)位于基座(1)上，所述第一转轴(2)的外壁上连接有第一凸出杆(3)，基座(1)上连接有若干螺栓(4)，连接杆(5)上具有一弯曲部(6)，连接杆(5)的上端与第一转轴(2)连接，弯曲部(6)的下端与第二转轴(7)连接，所述第二转轴(7)位于连接板(9)上，第二转轴(7)的外壁上连接有第二凸出杆(8)，连接板(9)通过若干螺栓(4)与摄像机(10)固定连接，摄像机(10)的前端中部连接有镜头(11)，摄像机(10)的前端边缘处连接有若干补光灯(12)，摄像机(10)的侧面设置有面板灯(13)，摄像机(10)的后端分别连接有无线信号发射器(14)、无线信号接收器(15)、线路出口(16)，基座(1)上开设有穿线孔(17)，所述线路出口(16)与穿线孔(17)之间通过软管(18)连接。2.根据权利要求1所述的变电站自动巡检装置，其特征在于所述软管(18)的长度大于线路出口(16)与穿线孔(17)之间的直线距离。3.根据权利要求1所述的变电站自动巡检装置，其特征在于无线信号发射器(14)与无线信号接收器(15)之间连线平行于镜头(11)所在平面。4.根据权利要求1所述的变电站自动巡检装置，其特征在于还包括铰接轴和气缸，所述铰接轴连接在连接杆(5)与弯曲部(6)之间，所述气缸的上端与连接杆(5)连接，所述气缸的下端与弯曲部(6)连接。5.根据权利要求1所述的变电站自动巡检装置，其特征在于摄像机(10)位于基座(1)的下方，无线信号发射器(14)与无线信号接收器(15)之间连线与镜头(11)的轴线相交。2CN109308747A说明书1/4页变电站自动巡检装置技术领域[0001]本发明涉及变电站巡检设备技术领域，具体涉及一种变电站自动巡检装置。背景技术[0002]变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通到提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的人工巡检采用的是携带纸质的标准巡视作业书，由巡检人员手工填写巡检结果。巡检结束后，将巡检记录册汇总到电网中心备案，并根据故障记录采取必要的维修措施。[0003]由于成本与技术问题，传统巡检依然是我国主要的变电巡检方式，但传统的人工巡检存在诸多弊端：1、对于日常巡检、特巡、夜巡管理上，无法确保巡检值班人员确实到达现场并按预定标准操作，存在人员可以随意填写记录的漏洞；2、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范的现场查询手段；3、缺乏针对每个变电站的试验轮换设备的任务和信息管理；4、不便于对变电站设备巡检工作的直观及时的管理。在这种背景下，自动化的巡检设备应运而生，要实现变电站巡检的自动化运行，首先要具有自动化的视频采集模块，以其获取图像信息，作为分析、归档的数据基础。然而目前的自动化的巡检设备，其视频采集模块的移动能力有待提升，难以对周围各角度的图像进行有效采集；而且，其图像采