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一种汽车A柱盲区的影像生成方法和装置.pdf
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一种汽车A柱盲区的影像生成方法和装置.pdf
本发明提供一种汽车A柱盲区的影像生成方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过摄像装置获取A柱盲区的图像；计算所述图像中的目标物体与所述摄像装置的第一距离；获取人眼到A柱内侧的显示屏的第二距离和人眼到所述摄像装置的第三距离；根据所述第一距离、第二距离和第三距离调整所述目标物体在所述图像中的比例；将调整后的所述图像显示在所述A柱内侧的显示屏上。本发明能够根据目标物体与所驾乘的汽车的距离不同，调整目标物体在汽车A柱显示屏上的成像尺寸，从而优化驾乘人员的驾乘体验，提高汽车乘用的安全性。
2023-06-27
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本发明提供一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置，所述装置包括以下步骤：通过摄像装置获取所述A柱盲区景象在世界坐标系中的图像和与图像中的像素的坐标对应的深度图；根据图像和深度图生成所述A柱盲区景象在世界坐标系中的点云图；对点云图进行滤波处理和纹理映射，并进行坐标变换，得到位于A柱盲区景象中的障碍物在汽车坐标系中的三维模型；根据人眼在汽车坐标系中的位置坐标、人眼的等效焦距和视线方向，建立人眼坐标系并确定对应的人眼视角的成像平面，人眼视角的成像平面与A柱在所述人眼坐标系中的位置相关联；将三维模型投影到人眼视角的
2023-06-27
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一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置.pdf
本发明提供一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过第一摄像装置获取A柱盲区景象在世界坐标系中的图像和所述A柱盲区景象的深度信息；基于所述图像和所述深度信息对所述A柱盲区景象进行三维重建，得到所述A柱盲区镜像的三维场景；通过第二摄像装置获取车内的人眼在所述世界坐标系中的三维坐标，并以设定的时间间隔更新所述人眼的三维坐标；根据所述以特定的时间间隔更新所述人眼的三维坐标和所述A柱的内侧屏幕在所述世界坐标系中的坐标以得到视线盲区的范围；根据所述三维场景和所述视线盲区的范围，生成所述视线盲区
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