一种汽车和汽车前柱盲区的影像显示方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107618439A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710839215.6(22)申请日2017.09.18(71)申请人北京汽车研究总院有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇双河大街99号(72)发明人于铁勇马立璞李文东(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种汽车和汽车前柱盲区的影像显示方法(57)摘要本发明提供一种汽车和汽车前柱盲区的影像显示方法，其中，汽车前柱盲区的影像显示方法包括：获取汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度；根据所述视觉遮挡角度，获取摄像头相应的应摄取角度内的空间影像，并向显示装置发送所述应摄取角度内的空间影像。本发明能够利用有限的显示面积，对各前柱盲区的影像进行有效地显示，使得驾驶员能够充分利用显示装置和车窗玻璃，完整地判断汽车外侧各区域的实际状况，避免前柱盲区，提高了汽车驾驶的安全性。CN107618439ACN107618439A权利要求书1/2页1.一种汽车，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、显示装置、测距仪以及控制器；所述第一摄像头设置于所述汽车的第一前柱外侧，所述第二摄像头设置于所述汽车的第二前柱外侧；所述显示装置设置于汽车内部；所述测距仪设置于汽车的车内顶部，用于检测驾驶员头部与所述测距仪之间的相对距离；所述控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述显示装置和所述测距仪连接；其中，所述控制器根据所述测距仪检测到的相对距离，计算汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度，并根据所述视觉遮挡角度，对所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的空间影像进行处理，获取所述第一摄像头和所述第二摄像头相应的应摄取角度内的空间影像，向显示装置发送所述应摄取角度内的空间影像，所述应摄取角度为所述第一摄像头和所述第二摄像头分别对应于所述视觉遮挡角度的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述控制器包括图像接收器、图像处理器以及计算器；所述图像接收器，分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述图像处理器连接，用于接收所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的空间影像，并发送至所述图像处理器；所述计算器，分别与所述测距仪和所述图像处理器连接，用于计算驾驶员的视觉遮挡角度和各摄像头相应的应摄取角度，并将所述应摄取角度发送至所述图像处理器；所述图像处理器，与所述显示装置连接，用于根据所述应摄取角度获取各摄像头相应的应摄取角度内的空间影像，并将所述应摄取角度内的空间影像发送至所述显示装置。3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述显示装置包括第一显示器和第二显示器；所述第一显示器设置于所述第一前柱内侧，且与所述控制器连接，用于接收并显示所述第一摄像头相应的应摄取角度内的空间影像；所述第二显示器设置于所述第二前柱内侧，且与所述控制器连接，用于接收并显示所述第二摄像头相应的应摄取角度内的空间影像。4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述测距仪设置于所述汽车内位于驾驶员座位上方的车内顶部。5.一种汽车前柱盲区的影像显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度；根据所述视觉遮挡角度，获取摄像头相应的应摄取角度内的空间影像，并向显示装置发送所述应摄取角度内的空间影像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度的步骤，包括：以一预设原点建立空间坐标系，获取所述驾驶员的眼睛坐标以及各前柱内侧的第一边坐标和第二边坐标；根据所述眼睛坐标、第一边坐标以及第二边坐标，计算汽车各前柱相对于驾驶员的视2CN107618439A权利要求书2/2页觉遮挡角度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的眼睛坐标的步骤，包括：获取测距仪坐标以及测距仪与驾驶员头部之间的相对距离；根据所述测距仪坐标和相对距离，计算所述驾驶员的眼睛坐标。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼睛坐标、第一边坐标以及第二边坐标，计算汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度的步骤，包括：根据公式：β＝arctg((x-xa1)/(ya1-y))-arctg((x-xa2)/(ya2-y))计算汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度；其中，β为视觉遮挡角度，驾驶员的眼睛坐标为(x，y，z)，第一边坐标为(xa1，ya1，za1)，第二边坐标为(xa2，ya2，za2)。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉遮挡角度，获取摄像头相应的应摄取角度内的空间影像的步骤，包括：计算驾驶员的眼睛与汽车各前