汽车后视镜调节方法、系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113547986A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202010333899.4(22)申请日2020.04.24(71)申请人威马汽车科技集团有限公司地址201799上海市青浦区涞港路77号510-523室(72)发明人罗石(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人张筱宁宋海斌(51)Int.Cl.B60R1/062(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称汽车后视镜调节方法、系统及汽车(57)摘要本申请涉及汽车后视镜调节技术领域，提供了一种汽车后视镜调节方法、系统及汽车，该方法包括：获取方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；根据转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；根据转向轮的转动方向和方向盘的转动角度信号，确定与转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息；控制后视镜调节器根据目标后视镜的角度调节信息对目标后视镜进行调节。本申请提供的汽车后视镜调节方法，利用方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号实现目标后视镜的自适应调节，以将目标后视镜实时地调节至预设位置，预设位置的后视镜能够将汽车转弯或者变道时的当前盲区范围的环境景物反射至驾驶位，从而提高了驾驶安全性。CN113547986ACN113547986A权利要求书1/2页1.一种汽车后视镜调节方法，其特征在于，包括：获取方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；根据所述转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息；控制后视镜调节器根据所述目标后视镜的角度调节信息对所述目标后视镜进行调节。2.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值小于转角预设阈值，则确定所述目标后视镜的角度调节信息为零；若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值，则根据所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定所述目标后视镜的角度调节信息。3.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：若所述转向轮的转动方向向左，则根据所述方向盘的转动角度信号与左侧的所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定左侧的目标后视镜的角度调节信息；若所述转向轮的转动方向向右，则根据所述方向盘的转动角度信号与右侧的所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定右侧的目标后视镜的角度调节信息。4.根据权利要求2所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系的确定过程，包括：设定所述方向盘的转动角度范围；在所述转动角度范围内间隔选取若干预设转动角度信号；确定所述若干预设转动角度信号所对应的目标后视镜的预设调节角度信息；拟合各所述预设调节角度信息，得到所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数；根据所述变化系数，得到所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系。5.根据权利要求4所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系为：若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值时，根据所述方向盘转动角度、所述方向盘转动角度与目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数、以及所述转角预设阈值，确定出所述目标后视镜的调节角度。6.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述控制后视镜调节器根据所述目标后视镜的角度调节信息对所述目标后视镜进行调节，包括：控制所述后视镜调节器，将与所述转向轮的转动方向同侧的所述目标后视镜调节至预2CN113547986A权利要求书2/2页设位置，所述预设位置与所述目标后视镜的角度调节信息相对应。7.一种汽车后视镜调节系统，其特征在于，包括：方向盘转角传感器，与后视镜调节控制器通信连接，用于检测并发送方向盘的转动角度信号；转向轮转角传感器，与所述后视镜调节控制器通信连接，用于检测并发送转向轮的转动角度信号；后视镜调节控制器，用于接收方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；根据所述转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转