汽车后视镜调节装置、方法及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835779A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610265120.3(22)申请日2016.04.26(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人孙艳香(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘兰兰(51)Int.Cl.B60R1/062(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称汽车后视镜调节装置、方法及汽车(57)摘要本发明实施例公开了一种汽车后视镜调节装置、方法及汽车，其属于汽车领域。该汽车后视镜调节装置包括：多个摄像模块，用于分别从多个不同的角度获取驾驶员面部的多幅图像；计算查询模块，用于根据所述多幅图像确定驾驶员眼部的三维位置信息，根据预设的后视镜调节参数表确定与所述三维位置信息相对应的后视镜调节参数；控制模块，用于根据与所述三维位置信息相对应的后视镜调节参数向调节模块发送调节指令；调节模块，用于根据所述调节指令对所述汽车后视镜进行调节。由此可见，在本发明中，能够实现汽车后视镜的全自动化智能调节，无需驾驶员下车手动调节，大大节约了驾驶员的时间和精力。CN105835779ACN105835779A权利要求书1/2页1.一种汽车后视镜调节装置，其特征在于，包括：多个摄像模块，用于分别从多个不同的角度获取驾驶员面部的多幅图像；计算查询模块，用于根据所述多幅图像确定驾驶员眼部的三维位置信息，根据预设的后视镜调节参数表确定与所述三维位置信息相对应的后视镜调节参数；控制模块，用于根据与所述三维位置信息相对应的后视镜调节参数向调节模块发送调节指令；调节模块，用于根据所述调节指令对所述汽车后视镜进行调节。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：存储模块，用于存储所述后视镜调节参数表，其中，所述后视镜调节参数表中记录了与各种三维位置信息相对应的后视镜调节参数。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述汽车后视镜包括以下的一种或多种：车外左侧后视镜、车外右侧后视镜和/或车内中部后视镜；所述后视镜调节参数包括以下的一种或多种：车外左侧后视镜的调节参数、车外右侧后视镜的调节参数和/或车内中部后视镜的调节参数；其中，所述调节参数具体包括后视镜的位移信息和/或角度信息。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：驱动电机、旋转轴以及伸缩杆；其中，所述驱动电机用于根据接收到的调节指令对所述旋转轴和/或伸缩杆进行控制；所述旋转轴用于根据所述驱动电机的控制进行旋转，以调节汽车后视镜的角度；所述伸缩杆用于根据所述驱动电机的控制进行伸缩，以调节所述汽车后视镜的位移。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个摄像模块为多个分别设置在汽车内部的不同位置的摄像头。6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的汽车后视镜调节装置。7.一种汽车后视镜调节方法，其特征在于，包括：根据多个摄像模块分别从多个不同的角度获取的驾驶员面部的多幅图像确定驾驶员眼部的三维位置信息；根据预设的后视镜调节参数表确定与所述三维位置信息相对应的后视镜调节参数；根据与所述三维位置信息相对应的后视镜调节参数向调节模块发送调节指令，以控制所述调节模块根据所述调节指令对所述汽车后视镜进行调节。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：根据预先收集的多名驾驶员眼部的三维位置信息及其对应的后视镜调节参数创建所述后视镜调节参数表，所述后视镜调节参数表中记录了与各种三维位置信息相对应的后视镜调节参数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述调节指令对所述汽车后视镜进行调节的步骤之后进一步包括步骤：接收用户发出的包含修改后的后视镜调节参数的修改指令，根据所述修改指令对所述汽车后视镜重新进行调节，并根据所述修改后的后视镜调节参数更新所述后视镜调节参数表。10.根据权利要求7-9任一所述的方法，其特征在于，所述汽车后视镜包括以下的一种2CN105835779A权利要求书2/2页或多种：车外左侧后视镜、车外右侧后视镜和/或车内中部后视镜；所述后视镜调节参数包括以下的一种或多种：车外左侧后视镜的调节参数、车外右侧后视镜的调节参数和/或车内中部后视镜的调节参数；其中，所述调节参数具体包括后视镜的位移信息和/或角度信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调节模块包括：驱动电机、旋转轴以及伸缩杆；其中，所述驱动电机用于根据接收到的调节指令对所述旋转轴和/或伸缩杆进行控制；所述旋转轴用于根据所述驱动电机的控制