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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113581080A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110949213.9(22)申请日2021.08.18(71)申请人苏州双福智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区旺米街66号4幢4楼432-47(72)发明人陈健(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置(57)摘要本发明公开了一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,包括辅助显示装置和辅助显示系统,所述辅助显示装置包括车身,所述车身的前侧设置有前窗,所述车身的侧面设置有侧窗,所述车身的后侧设置有后窗,所述车身的两侧设置有后视镜,所述后视镜可转动,所述车身的底部四周设置有轮胎,所述车身的内部设置有传动机构,所述车身的四周安装有超声波传感器,所述车身的前侧底部安装有前视摄像头,所述车身的后侧底部安装有后视摄像头,所述前视摄像头与后视摄像头与车身的连接处设置有转动机构,所述前视摄像头与后视摄像头的外部设置有清洁机构,本发明,具有实用性强和保护用户人身安全的特点。CN113581080ACN113581080A权利要求书1/3页1.一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,包括辅助显示装置和辅助显示系统,其特征在于:所述辅助显示装置包括车身(1),所述车身(1)的前侧设置有前窗(2),所述车身(1)的侧面设置有侧窗(3),所述车身(1)的后侧设置有后窗(4),所述车身(1)的两侧设置有后视镜(5),所述后视镜(5)可转动。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,其特征在于:所述车身(1)的底部四周设置有轮胎(7),所述车身(1)的内部设置有传动机构,所述车身(1)的四周安装有超声波传感器(8),所述车身(1)的前侧底部安装有前视摄像头(9),所述车身(1)的后侧底部安装有后视摄像头(10),所述前视摄像头(9)与后视摄像头(10)与车身(1)的连接处设置有转动机构(11),所述前视摄像头(9)与后视摄像头(10)的外部设置有清洁机构(6)。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,其特征在于:所述辅助显示系统包括显示模块、综合控制模块和制动模块,所述显示模块包括环向摄像单元、超声波探测单元和图像处理模块,所述综合控制模块包括信息处理模块、显示调节模块和清洁单元,所述显示调节模块包括信息传递模块和传动单元,所述制动模块包括报警单元和刹车单元,所述综合控制模块位于车身(1)的内部,所述清洁单元位于清洁机构(12)的内部,所述显示模块、综合控制模块和制动模块各自通过电连接。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,其特征在于:所述环向摄像单元用于拍摄汽车四周人眼盲区的环境,所述超声波探测单元用于探测汽车四周的障碍物,所述图像处理模块用于将探测得的信息转化为易于观察的图像,所述信息处理模块用于对探测得的信息进行智能处理,所述显示调节模块用于对显示模块进行调节,所述清洁单元用于对显示模块进行清洁,所述报警单元用于在汽车距离障碍物较近时发出警报,所述刹车单元用于在汽车距离障碍物过近时进行强制刹车。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,其特征在于:所述辅助显示系统的运行包含以下步骤:S1、汽车倒车时通过环向摄像单元与超声波探测单元全方位探测盲区处障碍物的信息,如距离、方位等;S2、图像处理模块将探测得到的信息转化为易于查看的图像;S3、信息处理模块对收集到的各种信息进行处理判断,协助用户开始倒车;S4、用户需要获取更多信息时,通过显示调节模块可以对显示模块的方向和焦距进行调节,以获取更大的视野范围;S5、信息传递模块将用户的指令传递至传动单元,传动单元控制环向摄像单元转动以获取更多信息;S6、当环向摄像单元的镜头表面存在脏污时,清洁单元可以对其进行清洁;S7、用户在倒车过程中,当汽车距离盲区的障碍物较近时,信息处理模块控制报警模块开始报警,提醒用户,避免汽车与障碍物发生碰撞;S8、当汽车距离盲区的障碍物过近时,信息处理模块控制刹车单元进行紧急制动,用户可重新调整方向进行倒车,保护用户与汽车的安全;S9、重复S1‑S8,可以辅助用户成功完成倒车。6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车用倒车盲区辅助显示装置,其特征在于:所述2CN113581080A权利要求书2/3页步骤S1中的数据探测步骤如下:S11、以障碍物的位置为远点建立坐标系;S12、通过超声波探测单元可以显示汽车距离障碍物的距离信息,用Pi(Xi,Yi,Zi)表时汽车相对于障碍物的