预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113682226A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111102894.1(22)申请日2021.09.16(71)申请人岚图汽车科技有限公司地址430000湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号(72)发明人付斌张晗沈忱(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人张凯(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60Q11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质(57)摘要本发明提供一种盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质,该方法包括:检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物;若所述车辆后方相邻车道存在障碍物,则进行一级报警;检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图;若驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图,则进行二级报警。本发明可以有效提高车辆盲区检测和变道提醒的准确率,同时避免在车辆转弯但无变道意图时,后方出现车辆而导致的误报警情况,也可以有效提高驾驶员驾车体验感。CN113682226ACN113682226A权利要求书1/2页1.一种盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述盲区监测和变道提醒方法包括:检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物;若所述车辆后方相邻车道存在所述障碍物,则进行一级报警;检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图;若所述驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图,则进行二级报警。2.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物的步骤包括:获取后角雷达采集到的雷达数据;根据所述雷达数据检测所述车辆后方相邻车道是否存在所述障碍物。3.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括:获取车道线曲率半径和障碍物侧转向灯状态;检测所述车道线曲率半径是否大于标定半径;检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态;当所述车道线曲率半径大于所述标定半径且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态,则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。4.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括:获取车道线曲率半径、障碍物侧转向灯状态、方向盘转角信息、车辆与两侧车道线距离信息以及车辆速度大小;根据所述方向盘转角信息、所述车辆与两侧车道线距离信息和所述车辆速度大小计算车辆驶离车道所需时间;检测所述车道线曲率半径是否小于标定半径;检测所述车辆驶离车道所需时间是否小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间;检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态;当所述车道线曲率半径小于所述标定半径、所述车辆驶离车道所需时间小于所述第一标定时间且持续时间大于或等于所述第二标定时间,同时所述障碍物侧的转向灯状态为开启状态,则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。5.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括:获取车辆行驶道路的道路图像和障碍物侧转向灯状态;根据所述道路图像检测是否存在车道线;检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态;当不存在所述车道线且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态,则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。6.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述进行一级报警的步骤包括:开启障碍物侧的提示灯,且控制所述障碍物侧的提示灯处于常亮状态。2CN113682226A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法,其特征在于,所述进行二级报警的步骤包括:控制扬声器发出蜂鸣报警,开启障碍物侧的提示灯,且控制所述障碍物侧的提示灯处于闪烁状态。8.一种盲区监测和变道提醒装置,其特征在于,所述盲区监测和变道提醒装置包括:第一检测模块,用于检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物;第一报警模块,用于若所述车辆后方相邻车道存在所述障碍物,则进行一级报警;第二检测模块,用于检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图;第二报警模块,用于若所述驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图,则进行二级报警。9.一种盲区监测和变道提醒设备,其特征在于,所述盲区监测和变道提醒设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的盲区监测和变道提醒程序,其中所述盲区监测和变道提醒程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至7中任一项所述的盲区监测和变道提醒方法的步骤。10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有盲区监测和变道提醒程序,其中所述盲区监测和变道