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一种汽车盲区提醒方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
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一种汽车盲区提醒方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种汽车盲区提醒方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：基于目标车辆转向指令，获取目标车辆的转向位移角度；若转向位移角度大于预设阈值，进行盲区提示并持续对图像盲区进行显示，以使所述投影系统投影出盲区。本申请通过将目标车辆的转向位移角度与预设阈值相对比，若目标车辆的转向位移角度大于预设阈值时，则向目标车辆的驾驶室发送语音提示信息，然后再向投影系统发送投影指令，使得投影系统在地面上投射出盲区，从而有效地提醒驾驶员和行人即将转向所产生地盲区区域，保证了驾驶员在转向时
2023-06-27
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盲区提醒方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种盲区提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车速信息、当前车道转向标识以及前方红绿灯信息；基于上述信息确定由当前位置到达交叉路口的预估时间和确定交叉路口通行工况；在交叉路口通行工况为无右转红绿灯右转工况时，通过目标雷达检测盲区目标物；在预估时间达到预设时间时，通过目标投影设备在车辆两侧投射提示点阵，以提示左右侧盲区；在检测到车辆通过交叉路口后，关闭目标雷达和目标投影设备。通过上述方式，当车辆通过交叉路口或人行道时，实时检测盲区目标物，并通过投影设备在盲区投射提示点阵，以提示行人
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雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请提供一种雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于激光雷达点云数据进行障碍物目标检测，确定车辆四周的障碍物以及所述障碍物的世界坐标系坐标；基于所述障碍物的世界坐标系坐标和高度、所述车辆当前的世界坐标系坐标，以及所述激光雷达的安装高度，判断所述障碍物当前是否处于所述激光雷达的盲区内；输出当前处于激光雷达的盲区内的障碍物与所述车辆间的距离。本申请提供的雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质，无需额外设置新的传感器，也无需调整激光雷达的安装高度，省去了额外的硬件成本且避免了地面物体
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2023-06-27
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