一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114658935A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210191758.2(22)申请日2022.02.28(71)申请人连云港远洋流体装卸设备有限公司地址222000江苏省连云港市海州开发区郁州南路10号(72)发明人王为周张增龙郑普张兵梁继续张冲(74)专利代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)32330专利代理师胡荣(51)Int.Cl.F16L23/032(2006.01)F16L23/036(2006.01)F16L23/16(2006.01)F16L23/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置(57)摘要本发明涉及流体装卸臂自动对接技术领域，具体为一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，用于自动连接目标法兰，其特征在于，包括立柱，所述立柱的上端固定设置有驱动油缸，所述驱动油缸的驱动端固定设置有拆卸臂，所述拆卸臂远离立柱的一端固定设置有装卸臂法兰，所述装卸臂法兰上设置有盲板以及用于让盲板翻转的盲板驱动装置。本发明的有益效果是：该用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，在现有的基础上进行改进，利用装置上的卫星定位模块和自动对接结构以及密封性检测结构，使得装置能够自动进行对接和密封，而且还能够对密封性进行检测。CN114658935ACN114658935A权利要求书1/2页1.一种用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，用于自动连接目标法兰(1)，其特征在于，包括立柱(32)，所述立柱(32)的上端固定设置有驱动油缸(33)，所述驱动油缸(33)的驱动端固定设置有拆卸臂(34)，所述拆卸臂(34)远离立柱(33)的一端固定设置有装卸臂法兰(2)，所述装卸臂法兰(2)上设置有盲板(35)以及用于让盲板(35)翻转的盲板驱动装置(36)，所述装卸臂法兰(2)的一侧固定设置有用于定位装卸臂法兰位置的第一卫星定位模块(4)，所述装卸臂法兰(2)的上方设置有用于辅助定位装卸臂法兰位置的第二卫星定位模块(3)，装卸臂法兰(2)的表面安装有用于检测装卸臂法兰与目标法兰距离的距离传感器(5)，装卸臂法兰(2)另一侧安装有用于对目标法兰进行识别定位的点云识别定位模块(6)；还包括设置于目标法兰(1)的四周的固定块(8)，所述固定块(8)的内部转动安装有转轴(9)，所述转轴(9)的下方固定连接有挡块(10)，所述固定块(8)左右两侧的目标法兰(1)上固定设置有衔接杆(30)，所述衔接杆(30)和挡块(10)之间互相对应，所述装卸臂法兰(2)的四周固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的前端固定连接有第二卡块(14)，所述第二卡块(14)的左侧设置有第一卡块(13)，装卸臂法兰(2)内部还安装有压力计(7)。2.根据权利要求1所述的用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，其特征在于，所述距离传感器(5)在装卸臂法兰(2)上等角度分布，所述装卸臂法兰(2)的内部开设有对接槽(22)，所述对接槽(22)的形状为圆环状。3.根据权利要求1所述的用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，其特征在于，所述固定块(8)在目标法兰(1)的表面等角度分布，所述连接块(12)通过转轴(9)与固定块(8)之间构成转动结构。4.根据权利要求3所述的用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，其特征在于，所述转轴(9)的外侧套设有涡旋弹簧(11)，所述涡旋弹簧(11)的一端与转轴(9)相连，涡旋弹簧(11)的另一端与固定块(8)相连，所述转轴(9)通过涡旋弹簧(11)与固定块(8)之间构成弹性结构。5.根据权利要求4所述的用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，其特征在于，所述转轴(9)、连接块(12)和第一卡块(13)为一体式结构，所述第一卡块(13)的表面呈倾斜状，第一卡块(13)的外壁与装卸臂法兰(2)的内壁互相贴合，第一卡块(13)和第二卡块(14)之间一一对应，所述第二卡块(14)的左壁与第一卡块(13)的右壁互相贴合，所述连接块(12)的右侧贴合设置有折杆(16)。6.根据权利要求5所述的用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，其特征在于，所述第二卡块(14)通过第一弹簧(15)与装卸臂法兰(2)之间构成弹性结构，所述第二卡块(14)和装卸臂法兰(2)之间的连接方式为滑动连接，第二卡块(14)通过第一卡块(13)与装卸臂法兰(2)之间构成伸缩结构，所述第一卡块(13)通过第二卡块(14)与装卸臂法兰(2)之间构成卡合结构。7.根据权利要求6所述的用于流体装卸臂自动对接实时定位的装置，其特征在于，所述折杆(16)和装卸臂法兰(2)之间的连接方式为滑动连接，折杆(16)通过第二弹簧(17)与装