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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115012260A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210769791.9(22)申请日2022.06.30(71)申请人东风商用车有限公司地址430056湖北省十堰市张湾区车城路2号(72)发明人丁保垒张维金(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104专利代理师赵龙骧蔡俊(51)Int.Cl.E01B29/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于轨道浮动对接的导轮定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于轨道浮动对接的导轮定位装置,包括可相互对接的固定轨道和升降轨道,升降轨道与固定轨道对接的一端端部固定有导杆结构,固定轨道与升降轨道对接的端部固定有导座结构;导杆机构包括固定于升降轨道与固定轨道对接的一端端部的驱动机构和通过驱动机构驱动、可沿升降轨道的长度方向朝向导座结构一侧前后移动的对轨杆;导座结构包括固定于固定轨道与升降轨道对接的一端端部的导向座和设置于导向座上、可使对轨杆在导向座内径向定位的定位机构。导轮定位装置可适应轨道的空、负载变化,即使固定轨道和升降轨道存在Z向的较大偏差,也能满足轨道对接定位精度的要求,降低了轨道对接装置的制造和安装精度,降低了成本。CN115012260ACN115012260A权利要求书1/1页1.一种用于轨道浮动对接的导轮定位装置,包括可相互对接的固定轨道(1)和升降轨道(2),其特征在于:所述升降轨道(2)与所述固定轨道(1)对接的一端端部固定有导杆结构,所述固定轨道(1)与所述升降轨道(2)对接的端部固定有导座结构;所述导杆机构包括固定于所述升降轨道(2)与所述固定轨道(1)对接的一端端部的驱动机构和通过所述驱动机构驱动、可沿所述升降轨道(2)的长度方向朝向所述导座结构一侧前后移动的对轨杆(3);所述导座结构包括固定于所述固定轨道(1)与所述升降轨道(2)对接的一端端部的导向座(4)和设置于所述导向座(4)上、可使所述对轨杆(3)在所述导向座(4)内径向定位的定位机构。2.如权利要求1所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述升降轨道(2)与所述固定轨道(1)对接的一端端部固定有导杆支座(5),所述驱动机构固定于所述导杆支座(5)远离所述固定轨道(1)的一侧上,所述驱动机构的动力输出端连接有所述对轨杆(3)。3.如权利要求2所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述驱动机构的动力输出端铰接连接所述对轨杆(3)的后端部,所述导杆支座(5)上固定有用于使所述对轨杆(3)沿所述升降轨道(2)的长度方向前后移动的导向机构,所述对轨杆(3)的前端部沿所述导向机构的轴向穿过所述导向机构。4.如权利要求3所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述驱动机构为气缸(6),所述气缸(6)的活塞杆上固定接头(7),所述对轨杆(3)的后端部铰接连接于所述接头(7)上。5.如权利要求4所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述接头(7)内固定有与所述对轨杆(3)垂直的柱销(8),所述对轨杆(3)的后端铰接连接于所述柱销(8)上。6.如权利要求5所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述对轨杆(8)的后端部开设有长圆孔(9),所述柱销(8)的中部穿过所述长圆孔(9),所述柱销(8)的两端固定于所述接头(7)内。7.如权利要求3所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述导向机构包括固定于所述导杆支座(5)上的导向壳体(10)和固定于所述导向壳体(10)内、沿所述升降轨道(2)的长度方向设置的直线轴承(11)。8.如权利要求3所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述定位机构包括设置于所述导向座(4)朝向所述对轨杆(3)的一侧表面上的多个定位导轮(12),多个所述定位导轮(12)所围成的空间为可与所述对轨杆(3)的前端部配合、限制所述对轨杆(3)前端部径向移动的定位空间(17)。9.如权利要求8所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述导向座(4)朝向所述对轨杆(3)的一侧表面的上侧、下侧、左侧和右侧分别设置有至少一个所述定位导轮(12);位于所述导向座(4)朝向所述对轨杆(3)的一侧表面的上侧和下侧的所述定位导轮(12)的轴向沿水平方向设置,位于所述导向座(4)朝向所述对轨杆(3)的一侧表面的左侧和右侧的所述定位导轮(12)的轴向沿竖直方向设置。10.如权利要求9所述的用于轨道浮动对接的导轮定位装置,其特征在于:所述对轨杆(3)的前端部为圆锥筒状结构。2CN115012260A说明书1/5页一种用于轨道浮动对接的导轮定位装置技术领域[0001]本发明涉及输送线升降轨道技术领域,具体地指