一种自动定位机械臂走桥装置及用于竖炉维修的定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106834583A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710146254.8(22)申请日2017.03.13(71)申请人鞍钢建设集团有限公司地址114000辽宁省鞍山市铁东区安乐街34号(72)发明人姜长平(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.C21B13/02(2006.01)C21B7/10(2006.01)C21B7/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动定位机械臂走桥装置及用于竖炉维修的定位方法(57)摘要本发明涉及一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱；箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构，与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台，机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接，机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接，推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接，两侧机械臂平台由推进器推动，从收缩状态展开，相互配合形成一条水平的走桥平台；机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆，外部对称设有电动自攻转头。本发明可实现走桥装置自动定位安装和拆除，完全消除了现有技术的安全隐患，保住了环境清洁施工。CN106834583ACN106834583A权利要求书1/1页1.一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱；箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构，与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台，机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接，机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接，推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接，两侧机械臂平台由推进器推动，从收缩状态展开，相互配合形成一条水平的走桥平台；机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆，外部对称设有电动自攻转头。2.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的箱型本体为多边形正棱柱体框架结构，其上可设置单条或多条机械臂走桥平台。3.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的电控箱设置在箱型本体边框上，且装配有与电控箱耦合控制的无线连接的自动遥控器，根据需要手动或遥控控制推进器、电动顶杆、电动自攻转头。4.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的箱型本体上方均布若干吊点。5.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的箱型本体上还设有与走桥平台相配合的安全补位平台。6.一种自动定位机械臂走桥装置及用于竖炉维修的定位方法，其特征在于，具体实施工艺步骤如下：1)利用炉顶吊车提升箱型本体：在吊车的钩头上，采用钢丝绳或者起重吊带与箱型本体上的吊点索牢；2)提升箱型本体到炉体内工作位置：箱型本体底部下到炉内已经损坏耐火砖或水冷壁的对应位置下方一定高度位置，调平不动；3)展开平台：控制推进器推杆外伸展开机械臂平台，使得机械臂平台由垂直状态展开至水平状态，且保持平台水平状态不变；控制电动顶杆沿着水平方向向外伸展，顶靠到炉膛耐火砖内一定深度，保证平台稳定；4)在炉膛的耐火砖上钻定位孔：控制机械臂平台上的电动自攻转头，沿着水平直线方向向着炉膛耐火砖上钻孔，使得多个定位孔达到设置深度50mm以上停止，电动自攻转头全部退回到与炉膛10公分距离；5)机械臂走桥平台定位：控制电动顶杆同步动作退回原处，吊车钩头提升或下降，使得电动顶杆对着定位孔，电动顶杆再次同步动作，伸入定位孔内固定平台，走桥平台安装结束；6)吊车钩头与箱型本体分离：拆除钩头与箱型本体的锁具；7)在走桥平台上实施耐火砖和水冷壁的更换作业。2CN106834583A说明书1/5页一种自动定位机械臂走桥装置及用于竖炉维修的定位方法技术领域[0001]本发明高炉和竖炉设备维修领域，特别涉及一种自动定位机械臂走桥装置用于竖炉炉膛维修的定位方法。背景技术[0002]在冶金工艺高炉炉内水冷壁检修更换过程中，或者大型烟囱和竖炉等等类似设备装置，或者在两个高大构筑物之间检修检修操作，作业人员首先下到炉内需要检修作业的一定高度位置，悬吊在炉膛的半空中，在耐火砖上钻孔，设置定位孔，然后，该高度处设置走桥平台定位孔，实施高处危险作业；利用定位孔人工搭建大型人工作业走桥或平台，施工过程存在物体打击、高处坠落和机械伤害等伤害事故的危险源。[0003]专利CN204138681U公开了一种高炉大修伸缩平台，它包括，一组伸缩方管，各个伸缩方管呈星形布置，且中点共同固定在一个圆板上，每个伸缩方管包括中部的大方管和外部的小方管，