用于翼身对接的定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102092478A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102092478A(43)申请公布日2011.06.15(21)申请号201010621481.X(22)申请日2010.12.30(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址200120上海市浦东新区张杨路25号申请人上海飞机制造有限公司(72)发明人陈磊方伟邢宏文翁进良王莉(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人楼仙英(51)Int.Cl.B64F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称用于翼身对接的定位装置(57)摘要一种用于翼身对接的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器，其中，第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点，并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动；第二定位器置于机翼X方向最远点处，并且在Y、Z方向能够自由地平移运动，在X方向为从动移动；第三定位器，其根据所述飞机部件的重心位置确定，其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求，并使每个定位器的受力均匀，所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动，在X、Y向上为从动移动。本发明的定位系统无需多轴联动，从而简化了系统复杂性的同时保证了安全可靠性，降低了成本以及对制造安装、测量和地基的成本。CN1029478ACCNN110209247802092484A权利要求书1/2页1.一种用于翼身对接的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器，其中：第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点，并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动；第二定位器置于机翼X方向最远点处，并且在Y、Z方向能够自由地平移运动，在X方向为从动移动；第三定位器根据所述飞机部件的重心位置确定，其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求，并使每个定位器的受力均匀，所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动，在X、Y向上为从动移动。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，第一定位器、第二定位器和第三定位器的平移运动由电机驱动，所述电机与所述定位器中的电机驱动轴连接。3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述电机通过滚珠丝杠与所述定位器连接。4.如权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。5.一种用于翼身对接的定位系统，其特征在于，包括：如权利要求2-4中任一项所述的定位装置；若干测量点，所述测量点设置机翼刚性较强的结构件上；传感器，其用于检测定位器的轴向位置相对于定位器原点位置的实际位移量以及实时检测各定位器在轴向上的受力情况；测量装置，其用于检测各个测量点的位置，并可根据机翼的数据模型计算出机翼的位姿信息，并将检测和/或计算到的信息输出；中央控制装置，其用于接收传感器和测量装置所检测和/或计算到的信息，并将该信息显示出来，并且其能产生并发送定位装置操作指令；控制驱动系统，其与所述电机连接并且能够并能将所接收的定位装置操作指令转化为伺服电机的驱动信号，以此通过伺服电机实现对多个定位器的轴向位置和移动速度的控制。6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括手持式移动终端，该移动终端能够向所述控制驱动系统发送操作指令。7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述手持式移动终端还包括触摸式显示屏，通过所述触摸式显示屏，所述定位装置的操作指令被输入到所述移动终端中。8.如权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述触摸式显示屏能显示各个所述定位器的位置信息和受力信息。9.如权利要求5-8中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述测量点设置在飞机机翼前后端面和肋上。10.如权利要求5-8中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述传感器包括光栅尺和力传感器。11.如权利要求5-8中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述中央控制装置包括触摸式显示屏，通过所述触摸式显示屏，所述定位装置的操作指令被输入到所述中央控制装置中。2CCNN110209247802092484A权利要求书2/2页12.如权利要求4-7中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述控制驱动系统能够选定单个定位器进行进给操作。13.如权利要求12所述的定位系统，其特征在于，所述控制驱动系统能够使所述选定的定位器以一定的速度进行进给。14.如权利要求5-8中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述中央控制装置还包括：储存器，用于储存所述测量点的理论位置和机翼的理论数据模型。定位器轨迹规划模块，其能调取所述储存器中的测量点理论位置，并根据所接收到的传感器和测量装置的检测信息，自动规划所述定位器的轨迹，以使所述测量点移动到其理论位置处。15.一种使用如权利要求14所述的定位系统来进行飞机翼身段对接装配的方法