电流采样装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114910683A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202110181354.0(22)申请日2021.02.09(71)申请人上海晟矽微电子股份有限公司地址201203上海市自由贸易试验区春晓路439号2号楼(72)发明人丛凤龙张文荣陆健包旭鹤(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277专利代理师刘新宇(51)Int.Cl.G01R19/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图3页(54)发明名称电流采样装置(57)摘要本公开涉及一种电流采样装置，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号；移相模块，用于根据电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号；驱动模块，用于根据PWM信号产生开关控制信号；三相全桥逆变器，用于接收开关控制信号，并根据开关控制信号改变各个晶体管的开关状态；三相电机，连接于三相全桥逆变器；电流采样模块，连接于三相电机的母线及控制模块，以对母线电流进行采样，得到采样电流。通过以上装置，本公开实施例可以解决采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。CN114910683ACN114910683A权利要求书1/3页1.一种电流采样装置，其特征在于，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，其中，所述控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号；所述移相模块，连接于所述控制模块，用于根据所述电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号；所述驱动模块，连接于所述移相模块，用于根据所述PWM信号产生开关控制信号；所述三相全桥逆变器，包括三个桥臂，每个桥臂包括上半桥及下半桥，每个桥臂的上半桥及下半桥均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于接收所述开关控制信号，并根据所述开关控制信号改变各个晶体管的开关状态；所述三相电机，连接于所述三相全桥逆变器；所述电流采样模块，连接于所述三相电机的母线及所述控制模块，以对母线电流进行采样，得到所述采样电流，其中，所述移相模块还用于：根据所述电压信号确定所述PWM信号的控制参数，并在三个桥臂的下半桥的晶体管中任意一个被导通的各个控制阶段，根据所述控制参数对所述PWM信号进行移相，比输出移相后的PWM信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制参数包括控制周期、控制周期的最大调制相占空比、中间值调制相占空比、最小调制相占空比，其中，所述移相模块包括时长确定单元，所述时长确定单元用于：根据所述控制周期及所述最大调制相占空比确定第一时长；根据所述最大调制相占空比及所述中间值调制相占空比确定第二时长；根据所述中间值调制相占空比及所述最小调制相占空比确定第三时长。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移相模块还包括：第一比较单元，用于当所述第二时长小于第一预设时长、所述第一时长大于所述第一预设时长、所述中间值调制相占空比大于所述第一预设时长、且所述第一时长大于第一移相时长时，输出第一控制信号；第一移相单元，连接于所述第一比较单元，用于：在接收到所述第一控制信号时，将所述最大调制相占空比左移所述第一移相时长，将所述最大调制相占空比对应的上升沿比较器的参考值设置为所述最大调制相占空比与所述第一移相时长之差，将所述最大调制相占空比对应的下降沿比较器的参考值设置为所述最大调制相占空比与所述第一移相时长之和；将所述最小调制相占空比右移所述第一移相时长，并将所述最小调制相占空比对应的上升沿比较器的参考值设置为所述最小调制相占空比与所述第一移相时长之和，将所述最小调制相占空比对应的下降沿比较器的参考值设置为所述最小调制相占空比与所述第一移相时长之差。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移相模块还包括：第二比较单元，用于当所述第二时长小于第一预设时长、所述第一时长大于所述第一预设时长、所述中间值调制相占空比大于所述第一预设时长、所述第一时长小于第一移相时长、且所述第一移相时长小于所述第三时长时，输出第二控制信号；第二移相单元，连接于所述第二比较单元，用于：2CN114910683A权利要求书2/3页在接收到所述第二控制信号时，将所述中间值调制相占空比右移所述第一移相时长，将所述中间值调制相占空比对应的上升沿比较器的参考值设置为所述中间值调制相占空比与所述第一移相时长之和，将所述中间值调制相占空比对应的下降沿比较器的参考值设置为所述中间值调制相占空比与所述第一移相时长之差。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述第一移相时长为所述第一预设时长与所述第三时长之差。6.根据权利要求2所述的装