电流采样装置、驱动组件及电动工具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114910682A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202110178567.8(22)申请日2021.02.09(71)申请人上海晟矽微电子股份有限公司地址201203上海市自由贸易试验区春晓路439号2号楼(72)发明人丛凤龙张文荣陆健包旭鹤(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277专利代理师刘新宇(51)Int.Cl.G01R19/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称电流采样装置、驱动组件及电动工具(57)摘要本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机；三相全桥逆变器；第一电流采样模块，用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样；第二电流采样模块，用于通过所述母线进行电流采样；采样选择模块，用于：在一个控制周期中，根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置，本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点，且可以避免采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。CN114910682ACN114910682A权利要求书1/2页1.一种电流采样装置，其特征在于，所述装置包括：三相电机；三相全桥逆变器，包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管，所述第一晶体管及所述第四晶体管组成第一桥臂、且所述第四晶体管为下半桥，所述第二晶体管及所述第五晶体管组成第二桥臂、且所述第五晶体管为下半桥，所述第三晶体管及所述第六晶体管组成第三桥臂、且所述第六晶体管为下半桥，其中，所述三相电机的各个绕组的第一端连接，各个绕组的第二端分别连接于所述第一晶体管及所述第四晶体管之间、所述第二晶体管及所述第五晶体管之间、所述第三晶体管及所述第六晶体管之间；第一电流采样模块，连接于所述各个绕组的第二端，用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样；第二电流采样模块，连接于所述三相电机的母线，用于通过所述母线进行电流采样；采样选择模块，连接于所述第一电流采样模块及所述第二电流采样模块，用于：在一个控制周期中，根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采样选择模块包括：第一选择子模块，用于：当所述第一时长大于第一预设时长时，控制所述第一电流采样模块进行电流采样，得到至少两相的相电流。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采样选择模块包括：第二选择子模块，用于：当所述第一时长小于第一预设时长时，控制所述第二电流采样模块进行电流采样，得到至少一相的相电流。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二选择子模块包括：第一选择单元，用于：在一个控制周期中，当所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管的任意一个被导通的各个控制阶段的时长均大于第二预设时长时，控制所述第二电流采样模块在各个控制阶段进行电流采样，得到至少两相的相电流，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：移相模块，用于对控制信号进行移相；其中，所述第二选择子模块包括：第二选择单元，用于：在一个控制周期中，当所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管的任意一个晶体管被导通的控制阶段的第二时长小于第二预设时长时，控制所述移相模块对第二时长小于所述第二预设时长的控制阶段的控制信号进行移相，并控制所述第二电流采样模块在各个控制阶段进行电流采样，得到至少一相的相电流。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二选择单元包括：第一选择子单元，用于：当控制信号的最小占空比大于移相采样最小时间，或控制周期的周期值与控制信号的最大占空比的差值大于所述移相采样最小时间，控制所述移相模块对第二时长小于所述第二预设时长的控制阶段的控制信号进行移相，并控制所述第二电流采样模块在各个控制阶段进行电流采样，得到至少两相的相电流。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二选择单元包括：2CN114910682A权利要求书2/2页第二选择子单元，用于：当控制信号的最小占空比小于移相采样最小时间，或控制周期的周期值与控制信号的最大占空比的差值小于所述移相采样最小时间，控制所述移相模块对第二时长小于所述第二预设时长的控制阶段的其中一个控制信号进行移相，并控制所述第二电流采样模