电流采样方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112051438A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010873811.8(22)申请日2020.08.26(71)申请人湖南英迈智能科技有限公司地址412000湖南省株洲市天元区仙月环路899号中国动力谷自主创新园2.1期B区D栋206-13(72)发明人倪四桥姚常瓦陈奇志鲁光(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人李国祥(51)Int.Cl.G01R19/25(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称电流采样方法及装置(57)摘要本发明实施例提供了一种电流采样方法及装置，其中，上述电流采样方法，应用于H桥电路，H桥电路包括电机、连接于电机的第一相的第一开关元件以及连接于电机的第二相的第二开关元件，H桥电路连接有采样电阻，上述方法包括：获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，第一PWM信号用于控制第一开关元件的开关操作；在第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，第二PWM信号用于控制第二开关元件的开关操作；基于采样时刻进行对流经采样电阻的电流采样，获得电流采样值。本发明实施例可以提升电流采样的可靠度。CN112051438ACN112051438A权利要求书1/2页1.一种电流采样方法，应用于H桥电路，所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述H桥电路连接有采样电阻，其特征在于，所述方法包括：获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，所述第一PWM信号用于控制所述第一开关元件的开关操作；在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，所述第二PWM信号用于控制所述第二开关元件的开关操作；基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比之后，所述方法还包括：在所述第一占空比在所述预设占空比范围以外的情况下，直接确定所述采样时刻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，包括以下至少一项：在所述第一占空比在所述预设占空比范围内，且所述第一占空比不大于50％的情况下，将所述第二PWM信号移动预设相位；在所述第一占空比在所述预设占空比范围内，且所述第一占空比大于50％的情况下，将所述第一PWM信号移动预设相位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，包括：调整所述第一PWM信号或所述第二PWM信号的相位，所述第一PWM信号与所述第二PWM信号中未进行相位调整的PWM信号形成未移相PWM信号；依据所述未移相PWM信号中发生电平变化的第一时刻，确定所述采样时刻。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值之后，所述方法还包括：依据所述采样值确定电机电流值，依据所述第一PWM信号在所述采样时刻的电平确定电机电流极性。6.一种电流采样装置，其特征在于，包括H桥电路与控制器；所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述H桥电路连接有采样电阻；所述控制器包括：获取模块，用于获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，所述第一PWM信号用于控制所述第一开关元件的开关操作；调整确定模块，用于在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，所述第二PWM信号用于控制所述第二开关元件的开关操作；采样模块，用于基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述H桥电路还包括第三开关元件与第四开关元件；2CN112051438A权利要求书2/2页所述第一开关元件的第一端与所述第二开关元件的第一端均连接至电源，所述第一开关元件的第二端分别连接至所述第三开关元件的第一端与所述电机的第一相，所述第二开关元件的第二端分别连接所述第四开关元件的第一端与所述电机的第二相，所述第三开关元件的第二端与所述第四开关元件的第二端均通过所述采样电阻接电源地；所述第一PWM信号输入到所述第一开关元件的控制端，所述第二PWM信号输入到所述第二开关元件的控制端。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：第一