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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114665774A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210371217.8(22)申请日2022.04.08(71)申请人深圳市航顺芯片技术研发有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区平湖街道禾花社区平吉大道北159号恒路E时代大厦2201(72)发明人刘吉平陈筠王翔(74)专利代理机构深圳市嘉勤知识产权代理有限公司44651专利代理师刘自丽(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P27/12(2006.01)G01R19/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种电流采样方法、装置及存储介质(57)摘要本申请公开了一种电流采样方法、装置及存储介质。该电流采样方法包括以下步骤:根据当前扇区电机的三相驱动调试信号,分别得到第一采样间隔和第二采样间隔;若第一采样间隔和/或第二采样间隔小于最小采样时间间隔,则对三相驱动调试信号中的至少一个驱动调试信号进行脉宽调制;根据当前的三相驱动调试信号设置当前扇区的采样点时间,以在设置完所有扇区的采样点时间后对电机进行三相电流采样及重构还原,来得到电机的三相电流。本申请可解决单电阻采样方式中采样盲区的采样问题,使得扇区切换平滑,进而减少电机功耗和噪声。CN114665774ACN114665774A权利要求书1/2页1.一种电流采样方法,其特征在于,包括以下步骤:根据当前扇区电机的三相驱动调试信号,分别得到第一采样间隔和第二采样间隔;若所述第一采样间隔和/或所述第二采样间隔小于最小采样时间间隔,则对所述三相驱动调试信号中的至少一个驱动调试信号进行脉宽调制;根据当前的所述三相驱动调试信号设置当前扇区的采样点时间,以在设置完所有扇区的采样点时间后对所述电机进行三相电流采样及重构还原,来得到所述电机的三相电流。2.根据权利要求1所述的电流采样方法,其特征在于,所述根据当前扇区电机的三相驱动调试信号,分别得到第一采样间隔和第二采样间隔的步骤之前,还包括:采用SVPWM方式对所述电机进行驱动,形成矢量控制的多个扇区。3.根据权利要求1所述的电流采样方法,其特征在于,所述根据当前扇区电机的三相驱动调试信号,分别得到第一采样间隔和第二采样间隔的步骤具体包括:对当前扇区电机的三相驱动调试信号按照脉宽由小到大进行排序,依次得到所述第一驱动调试信号、所述第二驱动调试信号以及所述第三驱动调试信号;根据所述第二驱动调试信号与所述第三驱动调试信号得到所述第一采样间隔,以及根据所述第一驱动调试信号与所述第二驱动调试信号得到所述第二采样间隔。4.根据权利要求3所述的电流采样方法,其特征在于,所述根据所述第二驱动调试信号与所述第三驱动调试信号得到所述第一采样间隔,以及根据所述第一驱动调试信号与所述第二驱动调试信号得到所述第二采样间隔的步骤具体包括:依次获取所述第一驱动调试信号、所述第二驱动调试信号以及所述第三驱动调试信号中开始输出目标电平的第一时间、第二时间与第三时间;根据所述第二时间与所述第三时间之间的时间差得到所述第一采样间隔,及根据所述第一时间与所述第二时间之间的时间差得到所述第二采样间隔。5.根据权利要求3所述的电流采样方法,其特征在于,所述若所述第一采样间隔和/或所述第二采样间隔小于最小采样时间间隔,则对所述三相驱动调试信号中的至少一个驱动调试信号进行脉宽调制的步骤具体包括:若所述第一采样间隔小于最小采样时间间隔,则对所述第二驱动调试信号或所述第三驱动调试信号进行脉宽调制。6.根据权利要求5所述的电流采样方法,其特征在于,所述根据当前的所述三相驱动调试信号设置当前扇区的采样点时间的步骤具体包括:根据脉宽调制后的第三驱动调试信号设置当前扇区的第一采样点时间,根据所述第二驱动调试信号设置当前扇区的第二采样点时间;或,根据所述第三驱动调试信号设置当前扇区的第一采样点时间,根据脉宽调制后的第二驱动调试信号设置当前扇区的第二采样点时间。7.根据权利要求3所述的电流采样方法,其特征在于,所述若所述第一采样间隔和/或所述第二采样间隔小于最小采样时间间隔时,对所述三相驱动调试信号中的至少一个驱动调试信号进行脉宽调制的步骤具体包括:若所述第二采样间隔小于最小采样时间间隔,则对所述第一驱动调试信号或所述第二驱动调试信号进行脉宽调制。8.根据权利要求7所述的电流采样方法,其特征在于,所述根据当前的所述三相驱动调2CN114665774A权利要求书2/2页试信号设置当前扇区的采样点时间的步骤具体包括:根据所述第三驱动调试信号设置当前扇区的第一采样点时间,根据脉宽调制后的第二驱动调试信号设置当前扇区的第二采样点时间;或,根据所述第三驱动调试信号设置当前扇区的第