车联网车内后视镜控制方法、装置及车内后视镜.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987336A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210413712.0G06V20/40(2022.01)(22)申请日2022.04.20(71)申请人苏州昆朋智能网联科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区云深路2号(72)发明人杨雷洪涛王恒达马铤石品耀(74)专利代理机构苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)32438专利代理师张宇(51)Int.Cl.B60R1/04(2006.01)B60R1/12(2006.01)B60R1/26(2022.01)G06V20/56(2022.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称车联网车内后视镜控制方法、装置及车内后视镜(57)摘要本公开涉及一种车联网车内后视镜控制方法、装置及车内后视镜，包括：获取车辆的点火开关状态信息，若点火开关状态信息表征车辆处于启动状态，控制车内后视镜启动；若车内后视镜处于启动状态，获取车辆的行驶状态信息，若行驶状态信息表征车辆处于行驶状态，获取车辆的车载单元采集的盲点监控信息，根据盲点监控信息确定车辆行驶环境是否安全；若车辆处于向前行驶接入车辆的导航信息，并通过车内后视镜的显示屏显示导航信息，启动车内后视镜配置的摄像头，以采集车辆前方的视频信息，将视频信息存储到车内后视镜的存储器中；若行驶状态信息表征车辆处于倒车行驶，控制车辆的倒车影像接入车内后视镜，在车内后视镜的显示屏显示倒车影像。CN114987336ACN114987336A权利要求书1/3页1.一种车联网车内后视镜控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的点火开关状态信息，并在所述点火开关状态信息表征所述车辆处于启动状态的情况下，控制所述车内后视镜启动；在所述车内后视镜处于启动状态的情况下，获取所述车辆的行驶状态信息，并在所述行驶状态信息表征所述车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的车载单元采集的盲点监控信息，并根据所述盲点监控信息确定所述车辆周围行驶环境是否安全，所述行驶状态包括向前行驶和倒车行驶；在车辆处于所述向前行驶的情况下，接入所述车辆的导航信息，在接入导航信息成功的情况下，通过所述车内后视镜的显示屏显示导航信息，并启动所述车内后视镜配置的摄像头，以通过所述摄像头采集所述车辆前方的视频信息，并将所述视频信息存储到所述车内后视镜的存储器中；在所述行驶状态信息表征所述车辆处于所述倒车行驶的情况下，控制所述车辆的倒车影像接入所述车内后视镜，并在所述车内后视镜的显示屏显示倒车影像。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于启动状态的情况下，持续监控所述车辆的挡位切换信息；在所述挡位切换信息表征所述车辆由向前行驶切换至倒车行驶、且所述导航信息成功接入的情况下，暂停所述车辆的导航显示，并在所述挡位切换信息表征所述车辆由倒车行驶切换回向前行驶的情况下，继续所述车辆的导航显示，并控制所述车辆的倒车影像关闭；在所述挡位切换信息表征所述车辆由倒车行驶切换至向前行驶的情况下，控制所述车辆的倒车影像关闭，并向已成功建立蓝牙通讯连接的移动终端发送导航信息接入请求，以将所述移动终端的导航信息在车内后视镜的显示屏显示。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述视频信息存储到所述车内后视镜的存储器中的步骤，包括：将接收到的所述视频信息存储到所述存储器的临时存储单元中，并对存储到所述临时存储单元中的所述视频信息以预设的视频帧窗口进行分组编号；将分组编号后的各视频帧窗口的视频信息输入对象检测模型中，以得到所述对象检测模型输出的针对该视频帧窗口的视频信息中是否存在目标对象的对象检测结果；在所述对象检测结果表针该分组编号后的视频帧窗口中任意帧的视频信息存在目标检测对象的情况下，将该分组编号后的视频帧窗口对应的视频信息从所述临时存储单元中剪切到固定存储单元中进行存储；在所述对象检测结果表针该分组编号后的视频帧窗口中任一帧的视频信息均不存在目标检测对象的情况下，将该分组编号后的视频帧窗口对应的视频信息从所述临时存储单元中删除。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对象检测模型是通过如下方式训练得到的：将样本视频进行帧分割，并将分割后的样本帧视频按照颜色通道进行对象类型和对象位置标注，得到是否存在特定对象以及在存在特定对象的情况下，特定对象的类型和位置的人工标注结果；将分割后的样本帧视频通过颜色通道平均值进行灰度化，得到样本帧视频对应的灰度2CN114987336A权利要求书2/3页样本帧视频，并将各灰度样本帧视频输入至卷积特征抽取网络层，得到与该灰度样本帧视频对应的预设维度的特征向量；将所述灰度样本帧视频对应的预设维度的特征向量输入至池化特征