一种具有多传感器布局的无人车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115308731A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202210880426.5B60R11/02(2006.01)(22)申请日2022.07.25(71)申请人长沙行深智能科技有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋(72)发明人安向京谭兴斌文辉孟德远(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008专利代理师徐好(51)Int.Cl.G01S13/86(2006.01)G01S13/931(2020.01)G01S17/86(2020.01)G01S15/86(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种具有多传感器布局的无人车(57)摘要本发明公开了一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘、设于所述底盘前端的驾驶室及设于所述底盘后端的货箱，所述底盘前端于左右两侧设有第一雷达传感器，所述驾驶室上部设有第二雷达传感器，所述底盘后侧设有后视相机，所述驾驶室前侧设有前视相机且左右两侧设有侧视相机。本发明既不会占用货箱的空间，保证货箱的装载容量，又能够避免对传感器、相机产生遮挡，保证传感器、相机的检测范围，减少检测盲区，并且视觉相机和雷达传感器互为补充，识别准确性好，冗余度高，安全性更好。CN115308731ACN115308731A权利要求书1/1页1.一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘(1)、设于所述底盘(1)前端的驾驶室(2)及设于所述底盘(1)后端的货箱(3)，其特征在于：所述底盘(1)前端于左右两侧设有第一雷达传感器(4)，所述驾驶室(2)上部设有第二雷达传感器(5)，所述底盘(1)后侧设有后视相机(8)，所述驾驶室(2)前侧设有前视相机(7)且左右两侧设有侧视相机(9)。2.根据权利要求1所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述驾驶室(2)前侧设有第三雷达传感器(6)。3.根据权利要求2所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述第三雷达传感器(6)位于所述前视相机(7)下方。4.根据权利要求2所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述底盘(1)后侧设有第四雷达传感器(12)。5.根据权利要求4所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述第三雷达传感器(6)和所述第四雷达传感器(12)分别为补盲激光雷达传感器、单线激光雷达传感器。6.根据权利要求1所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述第一雷达传感器(4)和所述第二雷达传感器(5)均为多线激光雷达传感器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述底盘(1)四周设有超声波雷达传感器(11)。8.根据权利要求7所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述底盘(1)于所述超声波雷达传感器(11)的一侧预留有可安装超声波雷达传感器(11)的安装部，所述安装部设有可拆卸的堵盖(10)。9.根据权利要求1至6中任一项所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述驾驶室(2)前侧还设有毫米波雷达传感器(13)，所述毫米波雷达传感器(13)位于所述前视相机(7)下方。10.根据权利要求1至6中任一项所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：还包括设于所述驾驶室(2)左右两侧的警示灯，所述侧视相机(9)设于所述警示灯内。2CN115308731A说明书1/4页一种具有多传感器布局的无人车技术领域[0001]本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种具有多传感器布局的无人车。背景技术[0002]无人车的自动行驶需要借助传感器，现有无人车车身上布置的传感器会占据一部分货箱空间，导致货箱的装载容量减少。此外，现有的无人车传感器布置方式，对于障碍物的检测存在较大的盲区，导致识别准确度差或识别不到的情况，存在一定的安全隐患。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够合理利用空间，保证货箱的装载容量，避免对传感器产生遮挡，提高识别准确度和识别范围的具有多传感器布局的无人车。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：[0005]一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘、设于所述底盘前端的驾驶室及设于所述底盘后端的货箱，所述底盘前端于左右两侧设有第一雷达传感器，所述驾驶室上部设有第二雷达传感器，所述底盘后侧设有后视相机，所述驾驶室前侧设有前视相机且左右两侧设有侧视相机。[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述驾驶室前侧设有第三雷达传感器。[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述第三雷达传感器位于所述前视相机下方。[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘后侧设有第四雷达传感器。[0009]作为上述