一种多状态调节无人车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112550116A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011522040.4B60K7/00(2006.01)(22)申请日2020.12.21B62D33/02(2006.01)B62D63/02(2006.01)(71)申请人安徽工程大学B62D63/04(2006.01)地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学(72)发明人时培成倪璇高立新梁涛年王金桥陈现敏马康潘之杰肖平张荣芸杨爱喜杨胜兵刘糠继齐恒马永富(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人张福敏(51)Int.Cl.B60P3/025(2006.01)B60L15/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多状态调节无人车(57)摘要本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。CN112550116ACN112550116A权利要求书1/1页1.一种多状态调节无人车，其特征在于：包括底盘支架(1)、设置在所述底盘支架(1)上方的电控组件(2)和变形钢架组(3)，所述变形钢架组(3)包括底盘钢架(301)，所述底盘钢架(301)的前后分别对称安装有两个L型支撑架(302)和两个T型支撑架(303)，所述L型支撑架(302)和T型支撑架(303)的垂角部位均铰接在底盘钢架(301)上；所述L型支撑架(302)包括第一水平杆(304)以及垂直与所述第一水平杆(304)的第一竖直杆(305)，所述T型支撑架(303)包括第二水平杆(306)以及垂直与所述第二水平杆(306)的第二竖直杆(307)，两个所述第一水平杆(304)的前端之间通过第一连杆(308)连接，两个所述第二水平杆(306)的前端之间通过第二连杆(309)连接，所述第二连杆(309)上铰接安装有第一驱动气缸(310)，所述第一驱动气缸(310)的第一顶杆(311)的前端铰接安装在所述第一连杆(308)上；两个所述第一竖直杆(305)的顶端之间安装有第三连杆(312)，两个所述第二竖直杆(307)的顶端之间安装有第四连杆(313)，两个所述第二竖直杆(307)的底端之间安装有第五连杆(314)，底盘钢架(301)的后端铰接安装有第二驱动气缸(315)，所述第二驱动气缸(315)的第二顶杆(316)的前端铰接在所述第五连杆(314)上，所述第三连杆(312)和第四连杆(313)之间安装有角度能向前倾斜的置物板组(4)；所述电控组件(2)包括安装在所述底盘支架(1)上的整车控制器(5)，所述整车控制器(5)电性连接所述第一驱动气缸(310)和第二驱动气缸(315)。2.根据权利要求1所述的一种多状态调节无人车，其特征在于：所述置物板组(4)包括放置板(401)、顶端铰接在所述放置板(401)前端的随动支撑脚(402)以及顶端铰接在放置板(401)后端的固定支撑脚(403)，所述随动支撑脚(402)的底端铰接在所述第三连杆(312)上，所述固定支撑脚(403)的底端铰接在所述第四连杆(313)上。3.根据权利要求1所述的一种多状态调节无人车，其特征在于：所述第四连杆(313)的两端均铰接安装着悬挂杆(317)的一端，所述悬挂杆(317)的一端沿着悬挂杆(317)延伸的方向设置有导向槽(318)，所述第三连杆(312)限位在所述导向槽(318)中滑动。4.根据权利要求2所述的一种多状态调节无人车，其特征在于：所述放置板(401)的两端设置有能抽拉的延展板(404)。5.根据权利要求1所述的一种多状态调节无人车，其特征在于：还包括对称设置在所述底盘支架(1)上的四个轮毂(6)，每个所述轮毂(6)均通过对应的带编码器的轮毂电机(7)驱动旋转，所述轮毂电机(7)电性连接轮毂电机控制器(8)，所述轮毂电机控制器(8)连接所述整车控制器(5)。6.根据权利要求1所述的一种多状态调节无人车，其特征在于：还包括遥控器以及接受所述控制器信号的TBOX(10)，所述TBOX(10)电性连接所述整车控制器(5)。7.根据权利要求