一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115776639A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202310044389.9H04W12/63(2018.01)(22)申请日2023.01.30H04W64/00(2021.01)(71)申请人北京数原数字化城市研究中心地址100084北京市海淀区成府路150号智源大厦6层(72)发明人唐舟进吴海峰杨艳冯亚辉郭树盛(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师丁文蕴(51)Int.Cl.H04W4/021(2018.01)G06T7/20(2017.01)G06F18/25(2023.01)H04W4/029(2009.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种定位方法、定位装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域，所述方法包括：接收所述多个第一监测设备发送的第一监测数据，以及所述多个第二监测设备发送的第二监测数据；基于所述第一监测数据，生成第一对象的第一运动轨迹，以及基于所述第二监测数据，生成第二对象的第二运动轨迹，所述第二对象为所述第一对象携带的与所述第二监测设备通信的无线设备；基于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的相似度，生成所述第一对象的第三运动轨迹，所述第三运动轨迹用于所述第一对象的定位。通过第二运动轨迹可以弥补第一对象在第一监测设备的视觉盲区的轨迹，提升了生成的第三运动轨迹的完整性，从而提升了对第一对象定位的准确性。CN115776639ACN115776639A权利要求书1/3页1.一种定位方法，其特征在于，用于对目标区域中的对象进行定位，所述目标区域设置有多个第一监测设备和多个第二监测设备，所述第一监测设备为视觉设备，所述第二监测设备为无线设备，所述多个第二监测设备的覆盖区域包含所述多个第一监测设备的覆盖区域，所述方法包括：接收所述多个第一监测设备发送的第一监测数据，以及所述多个第二监测设备发送的第二监测数据；基于所述第一监测数据，生成第一对象的第一运动轨迹，以及基于所述第二监测数据，生成第二对象的第二运动轨迹，所述第二对象为所述第一对象携带的与所述第二监测设备通信的无线设备；基于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的相似度，生成所述第一对象的第三运动轨迹，所述第三运动轨迹用于所述第一对象的定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一监测数据，生成第一对象的第一运动轨迹，以及基于所述第二监测数据，生成第二对象的第二运动轨迹，包括：根据所述第一监测数据，生成第一对象的第一运动轨迹；根据所述第二监测数据中的第一监测子数据，生成第二对象的第一运动子轨迹，以及根据所述第二监测数据中的第二监测子数据，生成所述第二对象的第二运动子轨迹，其中，所述第一运动子轨迹位于所述第一监测设备和所述第二监测设备共同覆盖的区域，所述第二运动子轨迹位于所述第一监测设备未覆盖的区域，所述第二运动轨迹包括所述第一运动子轨迹和所述第二运动子轨迹；所述基于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的相似度，生成所述第一对象的第三运动轨迹，包括：在所述第一运动轨迹与所述第一运动子轨迹之间的相似度大于或等于目标阈值的情况下，根据所述第一运动轨迹与所述第二运动子轨迹，生成所述第一对象的第三运动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一运动轨迹与所述第一运动子轨迹之间的相似度大于或等于目标阈值的情况下，根据所述第一运动轨迹与所述第二运动子轨迹，生成所述第一对象的第三运动轨迹，包括：在所述第一运动轨迹与所述第一运动子轨迹之间的相似度大于或等于目标阈值的情况下，根据所述第一运动轨迹和所述第一运动子轨迹，生成融合轨迹；在所述融合轨迹符合预设条件的情况下，根据所述第一运动轨迹与所述第二运动子轨迹，生成所述第一对象的第三运动轨迹；在所述融合轨迹不符合所述预设条件的情况下，返回执行所述生成融合轨迹的步骤；其中，所述预设条件包括所述第一对象与所述第二对象的行进方向相同。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动轨迹与所述第二运动子轨迹，生成所述第一对象的第三运动轨迹，包括：根据所述第二运动轨迹对所述第一运动轨迹进行拼接，生成所述第一对象的第三运动轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的相似度，生成所述第一对象的第三运动轨迹，包括：计算所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的相似度；2CN115776639A权利要求书2/3页在所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹之间的相似度大于或等于目标阈值的情况下，根据所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹和权重信息，生成所述第一对象