定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质.pdf
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定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质.pdf
本发明涉及定位领域,提供一种定位方法、定位装置、电子终端、电子设备和存储介质,其中,定位方法包括:构建目标虚拟设备,目标虚拟设备为至少两个,每个目标虚拟设备包括至少两个硬件设备;基于各目标虚拟设备的至少两个硬件设备发送的定位信息,生成各目标虚拟设备与待测对象的夹角;基于各夹角以及各硬件设备的位置坐标,确定待测对象的待测坐标。本发明的定位方法,仅利用单天线硬件设备即可对待测对象进行高精度定位,普适性高。
定位方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取智能移动设备采集的当前点云数据和相对位移,基于相对位移和当前点云数据和预先构建的作业环境地图进行匹配定位,确定第一定位信息,基于相对位移和当前点云数据和当前局部地图进行匹配定位,确定第二定位信息,基于第一定位信息和第二定位信息进行融合处理,确定智能移动设备的目标定位信息。由此,解决了智能移动设备作业环境发生变化导致定位精度降低甚至丢失的问题,通过当前局部地图同时结合作为先验信息的作业环境地图实现智能移动设备的实时定位,提高了定位的鲁棒性
定位方法、装置、终端和存储介质.pdf
本申请涉及一种定位方法、装置、终端和存储介质,该定位方法包括:在启动定位功能之前,创建第一目录,创建的所述第一目录用于存储所述终端在定位过程中搜索的星历数据;获取所述终端在定位过程中搜索的星历数据,并将所述星历数据存储至所述第一目录中;在所述终端热启动定位功能的情况下,从所述第一目录调用存储的所述星历数据,以通过所述星历数据进行定位。该定位方法可以减少终端热启动定位功能时的定位时间。
定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质;方法包括:在能接收到卫星导航信号时,根据卫星导航信号确定目标对象的第一测量信息;在不能接收到所述卫星导航信号时,根据预设线性调频CSS信号发射节点发送的CSS信号确定所述目标对象的第二测量信息;根据惯性导航系统信号,确定所述目标对象的第三测量信息;根据当前所述第一测量信息、当前所述第二测量信息和当前所述第三测量信息,利用滑动窗口和非线性优化函数,确定所述目标对象的预估定位信息。
定位方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质和电子设备,涉及定位技术领域,主要目的在于解决相关技术中UWB定位装置需要搭建有线电源网络给现场UWB基站供电、需要搭建有线数据网络和位于远端的解算服务器进行数据交换使得搭建工作较为繁琐的问题。其中,定位方法包括:解算服务器通过无线网络与UWB基站进行通信连接;其中,解算服务器和UWB基站均为可充电设备,解算服务器被配置为能够提供所述无线网络。上述方法。能够省去电源线、有线网络、有线电源网络连接线的设置,简化定位装置的搭建操作,大大降低了人力、物力和工时,有利于节约