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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103217479103217479B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201310016172.3CN201959943U,2011.09.07,CN102847685A,2013.01.02,(22)申请日2013.01.16CN101403706A,2009.04.08,(73)专利权人天津勤美达工业有限公司CN201419167Y,2010.03.10,地址300451天津市滨海新区塘沽塘汉公路李燕等.基于机器视觉技术的音圈电机磁钢0-10号自动检测系统.《昆明学院学报》.2009,第31卷(72)发明人李泽存(第6期),第82-85页.(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代审查员陈紫容理事务所12201代理人韩素琴(51)Int.Cl.G01N29/07(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)(56)对比文件CN203037625U,2013.07.03,JP特开平6-195765A,1994.07.15,权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称自动音速检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种自动音速检测装置及其检测方法,所述的装置包括框架,框架内设置内含分拣程序并安装信号接收反馈盒、PLC控制器和继电器的程序箱,框架的工作台面上设置有中心线互成90度的良品推出缸和不良品推出缸,位于良品推出缸的一侧设置有竖直的支架,支架的上端设置装有报警灯和光敏电阻的音速仪,音速仪的底面通过良品记号笔推出缸连接良品记号笔,所述的信号接收反馈盒分别连接报警灯上的光感开关和音速仪测头附近的接近开关,所述的光感开关和接近开关分别连接分拣程序中的不良品开关和测音开关。所述的方法包括设定音速值、分拣良品与不良品等步骤。本发明避免了人工检测的数值偏差,杜绝了不良品流出,可实现检测的连续性,提高效率3倍。CN103217479BCN1032749BCN103217479B权利要求书1/1页1.一种自动音速检测装置,包括设置有工作台面的框架,其特征是:所述的工作台面上水平设置中心线互成90度的良品推出缸和不良品推出缸,所述良品推出缸和不良品推出缸的活塞杆顶端分别设置良品推出板和不良品推出板;所述工作台面上位于良品推出缸的一侧竖直设置有支架,所述支架的上端设置装有光敏电阻的音速仪,所述音速仪的底面通过第一连接架连接良品记号笔推出缸,所述良品记号笔推出缸通过第二连接架连接良品记号笔;所述的框架内设置有内含分拣程序的程序箱,所述的程序箱上设置有信号接收反馈盒、PLC控制器和继电器,所述的信号接收反馈盒分别连接设置在音速仪报警灯上的光感开关和设置在音速仪测头附近的接近开关,所述的光感开关连接分拣程序中的不良品开关,所述的接近开关连接分拣流程中的测音开关。2.根据权利要求1所述的自动音速检测装置,其特征是:所述良品记号笔的中心线垂直相交于所述良品推出缸和不良品推出缸的中心线交点。3.根据权利要求1所述的自动音速检测装置,其特征是:所述良品推出缸与不良品推出缸两条中心线的交点处为球墨铸铁生产件接受检测时的检测位。4.根据权利要求1所述的自动音速检测装置,其特征是:所述光敏电阻的阻值为4500Ω。5.根据权利要求1所述的自动音速检测装置,其特征是:所述继电器的通电电压为12V。6.根据权利要求1所述的自动音速检测装置,其特征是:所述框架的底部设置有方便移动的滚轮。7.一种利用权利要求1所述的自动音速检测装置进行球墨铸铁生产件球化率检测的方法,包括以下步骤:(1)将需要检测的球墨铸铁生产件放置在工作台面上,使其位于所述良品推出缸和不良品推出缸的两条中心线交点处的检测位;(2)打开所述音速仪的开关,并将其报警音速值设定为5600m/s;(3)将设置在其测头附近且连接分拣流程中测音开关的接近开关下压接通;(4)使所述音速仪的测头接近需要检测的球墨铸铁生产件,并在3秒时间内进行良品与不良品的判别:当被测球墨铸铁生产件为良品时,所述音速仪上的报警灯不发光,光感开关为闭合状态,内部寄存器动作,使良品记号笔推出缸的活塞杆下降并压下良品记号笔在被测球墨铸铁生产件上刻下良品记号,再由所述的良品推出缸将刻下良品记号的球墨铸铁生产件推出工作台面并进入良品箱内,然后,所述的良品推出缸退回原位,等待下一次检测;当被测球墨铸铁生产件为不良品时,所述音速仪上的报警灯发出光源,光感开关打开,内部寄存器动作,使分拣流程中与所述光感开关连接的不良品开关随之打开,并将光信号转变为电信号传送到程序箱,在继电器的作用下使不良品推出缸动作,完成推出不良品的分拣任务,再由所述的不良品推出缸将不良品