数字射线自动检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108593685A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810183444.1(22)申请日2018.03.06(71)申请人北京百慕航材高科技股份有限公司地址100094北京市海淀区永翔北路5号申请人武汉理工大学(72)发明人王本志张军威吴超群周黔周俊华姜尚文焦国丽(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.G01N23/04(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称数字射线自动检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种数字射线自动检测装置及其检测方法，包括有控制系统，控制系统电联接有执行系统，执行系统包括有工件夹持装置，控制系统包括有中央控制器，中央控制器电连接具有触点开关的移动控制器，移动控制器电连接所述工件夹持装置；移动控制器使得所述工件夹持装置对多个待检工件进行交替上料和卸料，移动控制器使得工件夹持装置对待检工件的透照姿态进行调整。检测过程实现了自动化，提高检测的效率，工件夹持装置进行上料使得待检工件透照时处于同一透照姿态，提高待检工件透照的一致性，工件夹持装置对于待检工件透照姿态的调整，实现待检工件的多透照角度或异性结构的检测需求，提高了待检工件的检测覆盖范围，减少透照盲区。CN108593685ACN108593685A权利要求书1/2页1.一种数字射线自动检测装置，包括有控制系统，所述控制系统电联接有执行系统，其特征在于，所述执行系统包括有工件夹持装置，所述控制系统包括有中央控制器，所述中央控制器电连接具有触点开关的移动控制器，所述移动控制器电连接所述工件夹持装置；所述移动控制器使得所述工件夹持装置能够对多个待检工件进行交替上料和卸料，所述移动控制器使得所述工件夹持装置能够对待检工件的透照姿态进行调整。2.根据权利要求1所述的数字射线自动检测装置，其特征在于，所述工件夹持装置包括有第一基座，所述第一基座上设置具有多自由度的第一机械手，所述第一机械手使得所述待检工件能够在上料小车和检测平台之间移动，所述第一机械手使得所述待检工件能够在所述检测平台上调整透照姿态。3.根据权利要求2所述的数字射线自动检测装置，其特征在于，所述移动控制器还电连接有像质计夹持装置，所述像质计夹持装置包括有第二基座，所述第二基座上设置具有多自由度的第二机械手，所述第二机械手夹持像质计到达或离开透照位置。4.根据权利要求3所述的数字射线自动检测装置，其特征在于，所述中央控制器还电连接有射线发射控制器，所述射线发射控制器电连接射线发射装置，所述射线发射装置包括有射线管，所述射线管设置于所述检测平台上方。5.根据权利要求4所述的数字射线自动检测装置，其特征在于，所述射线发射控制器电连接有屏蔽门开关，所述屏蔽门开关电连接屏蔽门驱动装置，所述屏蔽门驱动装置使得屏蔽门能够打开或关闭。6.根据权利要求5所述的数字射线自动检测装置，其特征在于，所述中央控制器还电连接具有图像采集软件的图像控制器，所述图像控制器分别电连接有存储器和探测器，所述探测器设置于所述检测平台上。7.根据权利要求6所述的数字射线自动检测装置，其特征在于，所述中央控制器还分别电连接有人机交互装置和显示装置，所述人机交互装置用于操作指令的输入、透照采集参数的预设、检测状态的查询、检测产品数量的查询和系统工作日志的查询，所述显示装置用于工作状态的显示。8.一种数字射线自动检测方法，所述数字射线自动检测方法是利用根据权利要求1-7任一项所述的数字射线自动检测装置来实施的，其特征在于，包括下述步骤：S1：将多个待检工件依序放置于上料小车上，上料小车靠近检测平台和工件夹持装置放置；S2：启动工件夹持件上的触点开关，中央控制器接收各控制器准备就绪的反馈信号后，中央控制器选择工件数字射线自动检测程序，并启动控制系统；S3：利用工件夹持装置将多个待检工件中的一个从上料小车夹持至检测平台，使待检工件处于射线管与探测器形成的透照场内，并调整待检工件的透照姿态；S4：启动像质计夹持装置，使得像质计移动至透照姿态的指定位置；S5：选择透照采集参数，启动射线发射装置，射线对待检工件进行透照，通过探测器采集数字图像，并将数字图像存储至存储器内；S6：利用工件夹持装置调整待检工件至下一透照姿态，对待检工件进行透照；S7：利用工件夹持装置将透照完毕的工件移至上料小车上，更换待检工件进行透照，直至完成所有待检工件的透照。2CN108593685A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的数字射线自动检测方法，其特征在于，当所述工件夹持装置在上料小车夹持不到未检测零件时，反馈至中央控制器，提示完成该批次所有零件的数字射线自动检测。10.根据权利要