电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109269769A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811260932.4(22)申请日2018.10.26(71)申请人惠州市新泓威科技有限公司地址516000广东省惠州市大亚湾西区中海科技（惠州）有限公司1号厂房第五层(72)发明人林光榕刘俊六(74)专利代理机构深圳市惠邦知识产权代理事务所44271代理人满群(51)Int.Cl.G01M11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法(57)摘要本发明涉及电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法。该视觉检测装置包括自动流水线，自动流水线包括相对设置的两排滚轮、驱动滚轮旋转的驱动件，自动流水线传输工装板，工装板上设有固定座用以承载雾化器，机架横跨于自动流水线上方设有移动机构，移动机构上有视觉检测机构，移动机构包括自动流水线一侧的直线导轨、自动流水线另一侧的纵向移动模组、垂直跨接在导轨和纵向移动模组上并由其驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由其驱动的检测安装板，视觉检测机构设于检测安装板上，视觉检测机构包括CCD相机组件，工装板通过自动流水线输送到检测工位时，CCD相机组件经移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测。CN109269769ACN109269769A权利要求书1/2页1.一种电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，包括机架与设置在机架中间的自动流水线，所述自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述自动流水线上传输工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述机架中部横跨于自动流水线上方设有移动机构，所述移动机构上设有视觉检测机构，所述移动机构包括固设在自动流水线一侧并与之平行的直线导轨、固设在自动流水线另一侧并与之平行的纵向移动模组、垂直跨接在所述导轨和纵向移动模组上并由纵向移动模组驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由横向移动模组驱动的检测安装板，所述视觉检测机构设于所述检测安装板上，所述视觉检测机构包括CCD相机组件，所述工装板通过自动流水线输送到检测工位时，所述CCD相机组件通过移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测。2.根据权利要求1所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述检测安装板上设有调节尺，所述CCD相机组件设于调节滑块上，所述调节滑块设于所述调节尺上并可上下移动进行调节，所述CCD相机组件包括CCD相机、设于CCD相机下方的光源与灯罩，所述灯罩底部设有光源调节架支承，所述光源调节架上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架可上下伸缩以便调节光源的高度。3.根据权利要求2所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述自动流水线底部在工装板检测位的前面设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞升起时可阻挡所述工装板的前移。4.根据权利要求1所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。5.根据权利要求4所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件还包括减速机，所述驱动电机先与所述减速机连接，所述减速机再带动主动齿轮旋转。6.根据权利要求1所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设置在自动流水线的一侧对所述工装板进行定位，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮安装在连接件上，所述连接件与所述定位气缸连接并在定位气缸的驱动下前后移动从而带动定位轮前后移动，所述定位轮从侧面将所述工装板进行压紧定位。7.根据权利要求6所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述工装板侧边还设有V字形缺口，所述定位轮对准所述V字形缺口将所述工装板进行压紧定位。8.根据权利要求1所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特征在于，所述纵向移动模组和横向移动模组均包括驱动电机、驱动电机带动的同步带和同步带旁边设有的主导轨，所述纵向移动模组的同步带驱动所述横向移动模组的主导轨，所述横向移动模组的同步带驱动所述检测安装板。9.一种电子烟雾化器自动视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴通过自动流水线将载满电子烟雾化器的工装板传输到检测工位；⑵由检测工位工装板前端的自动流水线底部升起的阻挡气缸对工装板进行阻挡定位；⑶由定位组件的定位气缸将定位轮压紧在工装板的V字形缺口来进行二次精准定位；2CN109269769A权利要求书2/2页⑷视觉检测机构的CCD相机通过纵向移动模组和横向移