一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统.pdf
一条****丹淑
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一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统.pdf
本发明提供一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统,所述走行系统包括在走行方向上位于前后的第一顶推装置和第二顶推装置、位于前后的第一顶升装置和第二顶升装置、设置在地面的两条平行轨道以及控制系统,所述顶推装置中包括顶推机构,所述顶推机构包括与轨道接触的用于导向和支撑的导向轮,机架,用于所述顶推机构行走和换向的逆止弹簧、换向装置、限位轴、扳手、铰接轴,以及用于防止所述顶推机构脱轨的滑槽、滑块、压紧螺栓。本发明提供的全自动液压走行系统可杜绝顶推机构脱钩的现象,且无需调换顶推机构的首尾便可轻松改变行走方向,且能调节台
一种轮胎式走行全液压衬砌台车.pdf
本发明涉及一种轮胎式走行全液压衬砌台车,属于隧道施工技术领域。一种轮胎式走行全液压衬砌台车,它包括车体,按照车体高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统、门架、模板及液压支模调节系统;所述台车液压调平支撑及走行系统包括台车整体调平支撑液压油缸、曲梁、轮胎走行系统;所述的台车整体调平支撑液压油缸固定安装于所述的曲梁上,所述的轮胎走行系统安装于所述的曲梁底部;所述的门架包括下承门架和上承门架,所述的下承门架固定安装于所述的曲梁上部,所述的门架与所述的台车整体调平支撑液压油缸在同一垂直线;所述的模板及液
用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构.pdf
本发明公开了一种用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构,包括带中心轨的轨道、动力机构,所述动力机构有两组,每组动力机构都有一个液压缸、一个顶推支座,液压缸一端与衬砌台车连接,另一端与顶推支座连接,所述顶推支座带有钩板,轨道的中心轨两边沿长度方向设有若干卡槽,顶推支座在液压缸的带动下其钩板能从后面的卡槽中脱离出来进入前面的卡槽,液压缸能在顶推支座的钩板落入卡槽时带动台城衬砌台车行走。本发明动力强不会出现行走轮打滑的现象,行走可靠安全,适应隧道坡度在30°范围内的坡段使用。
自走式隧道衬砌台车全液压自动侧移装置.pdf
本发明公开的自走式隧道衬砌台车全液压自动侧移装置,是在固定桩与升降滑柱之间连接升降油缸,升降滑柱穿过升降滑套连接前固定架,前固定架上安装侧移轮,侧移轮套装在后固定架内,后固定架与升降滑柱之间固定侧推油缸。本发明与台车配套后使台车在锚段衬砌时中心不偏离,对称居中稳定,利用升降油缸顶升台车,侧推油缸推移台车,从而实现全液压自动行走衬砌台车较大范围的自动侧移,操作简单,快速便捷。保证面板混凝土漏浆少,浇筑的混凝土表面光滑,保障了施工质量,节约了时间,提高了施工效率。
一种隧道衬砌台车定位系统.pdf
本发明涉及一种隧道衬砌台车定位系统,包括点光源、工控机、定位测量控制终端、图像传感器以及位移控制模块;工控机,用于根据图像传感器的信号计算隧道衬砌台车偏离的位移并将该位移传送到定位测量控制终端,及接收来自定位测量控制终端的控制命令;定位测量控制终端,用于发送控制命令至工控机,并根据该位移控制位移控制模块以实现定位。本发明能够实现隧道衬砌台车的自动化,提高施工效率,并避免人为因素的干扰,保证隧道二次衬砌施工质量,提高施工进度。