用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102206999A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102206999A(43)申请公布日2011.10.05(21)申请号201110137732.1(22)申请日2011.05.26(71)申请人湖南五新重型装备有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区星沙大道205号(72)发明人龚俊王祥军宋祖源(74)专利代理机构长沙永星专利商标事务所43001代理人周咏林毓俊(51)Int.Cl.E21D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构(57)摘要本发明公开了一种用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构，包括带中心轨的轨道、动力机构，所述动力机构有两组，每组动力机构都有一个液压缸、一个顶推支座，液压缸一端与衬砌台车连接，另一端与顶推支座连接，所述顶推支座带有钩板，轨道的中心轨两边沿长度方向设有若干卡槽，顶推支座在液压缸的带动下其钩板能从后面的卡槽中脱离出来进入前面的卡槽，液压缸能在顶推支座的钩板落入卡槽时带动台城衬砌台车行走。本发明动力强不会出现行走轮打滑的现象，行走可靠安全，适应隧道坡度在30°范围内的坡段使用。CN10269ACCNN110220699902207005A权利要求书1/1页1.一种用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构，包括带中心轨的轨道（1）、动力机构（2），其特征在于，所述动力机构（2）有两组，每组动力机构（2）都有一个液压缸（3）、一个顶推支座（4），液压缸（3）一端与衬砌台车连接，另一端与顶推支座（4）连接，所述顶推支座（4）带有钩板（41），轨道（1）的中心轨（11）两边沿长度方向设有若干卡槽（12），顶推支座（4）在液压缸（3）的带动下其钩板（41）能从后一个卡槽中脱离出来进入前一个卡槽，液压缸（3）能在顶推支座（4）的钩板（41）落入卡槽（12）时带动衬砌台车行走。2.根据权利要求1所述大坡度隧道衬砌台车的走行机构，其特征在于各卡槽（12）沿导轨长度方向布置的间距相等。3.根据权利要求1或2所述大坡度隧道衬砌台车的走行机构，其特征在于顶推支座（4）的前部装有接近开关（6），同时装有一个支撑轮（5）。4.根据权利要求3所述大坡度隧道衬砌台车的走行机构，液压缸（3）的上面装有位移传感器（6）。2CCNN110220699902207005A说明书1/2页用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构。背景技术[0002]坡度隧道衬砌台车主要用于水利水电，目前小坡度隧道衬砌台车的走行机构主要由电动机、链条、走行架和走行轮组成，其工作原理是电动机作为动力源通过链条等传动装置驱动走行轮，这种走行装置只能在平地隧道衬砌台车和小坡度隧道衬砌台车中使用，在大坡度使用时，电机驱动走行轮行走，需要电机的功率更大，并且有时摩擦力不足以提供驱动力，导致走行轮打滑。目前在一些实际水利水电隧道施工中，需要大坡度隧道衬砌台车，大坡度隧道衬砌台车的走行机构主要由卷扬机、走行架和走行轮组成，其工作原理是卷扬机作为动力源通过钢丝绳等传动装置驱动走形轮工作，大坡度隧道衬砌台车需要很大的驱动力，卷扬机做动力源虽然足够，但明显不足有：一、安全性不高，工作安全性取决于卷扬机的制动器。二、使用不便捷，卷扬机先要在坡面的上方锚稳固，但是锚稳固要取决于很多因素，比如台车重量，坡度和岩层情况等，坡度越大，其工作安全可靠性就越低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种安全性能高、行走平稳、操作方便的用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构。[0004]本发明提供的这种用于大坡度隧道衬砌台车的走行机构，包括带中心轨的轨道、动力机构，所述动力机构有两组，每组动力机构都有一个液压缸、一个顶推支座，液压缸一端与衬砌台车连接，另一端与顶推支座连接，所述顶推支座带有钩板，轨道的中心轨两边沿长度方向设有若干卡槽，顶推支座在液压缸的带动下其钩板能从后面的卡槽中脱离出来进入前面的卡槽，液压缸能在顶推支座的钩板落入卡槽时带动衬砌台车行走。[0005]各卡槽沿导轨长度方向布置的间距相等。所述顶推支座的前部装有接近开关，同时装有一个支撑轮。液压缸的上面装有位移传感器。[0006]本发明的工作原理是：两组动力机构具有相同的结构，它们的液压缸在收缩时会驱动顶推支座使其钩板脱离后面的卡槽向前面的卡槽移动直到落入前面的卡槽，液压缸在伸出的时候会带动衬砌台车向前行走。但两动力机构的液压缸的伸缩是交替进行的，当一组动力机构收缩带动顶推支座脱离后面的卡槽向前移动时，另一组动力机构的液压缸伸出，其顶推支座在卡槽中起到定位、定向作用，液压缸伸出直接推动衬砌台车向前行走，直到液压缸伸出最大行程，再转为收缩，带动顶推支座脱离后