转盘式多工位自动焊接上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106078023A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610702856.2(22)申请日2016.08.23(71)申请人常熟市杜尼电子有限责任公司地址215534江苏省苏州市常熟市董浜镇支王路(72)发明人曹卫家胡建国(74)专利代理机构北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468代理人周斌(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称转盘式多工位自动焊接上料装置(57)摘要本发明公开了一种转盘式多工位自动焊接上料装置，包括置于焊接设备一侧的机台，其特征在于所述机台上固定有轴承环，轴承环内旋转设有连接环，所述连接环上一体设有内齿圈，机台上设有与内齿圈啮合的齿轮，而机台的底部设有用于驱动齿轮旋转的伺服旋转驱动装置；所述连接环上固定有定位隔板，而定位隔板上固定有转动平台，该转动平台上分设有若干用于固定焊接产品定位夹具的夹具安装工位，这些夹具安装工位关于连接环的旋转中心呈中心对称分布，还包括电连接伺服旋转驱动装置的PLC控制器。本发明能够大大节约工人上料时间，进一步提高生产效率，并且具有较高的上料精度和稳定性。CN106078023ACN106078023A权利要求书1/1页1.一种转盘式多工位自动焊接上料装置，包括置于焊接设备一侧的机台（1），其特征在于所述机台（1）上固定有轴承环（2），轴承环（2）内旋转设有连接环（3），所述连接环（3）上一体设有内齿圈（4），机台（1）上设有与内齿圈（4）啮合的齿轮（5），而机台（1）的底部设有用于驱动齿轮（5）旋转的伺服旋转驱动装置；所述连接环（3）上固定有定位隔板（8），而定位隔板（8）上固定有转动平台（6），该转动平台（6）上分设有若干用于固定焊接产品定位夹具的夹具安装工位（6a），这些夹具安装工位（6a）关于连接环（3）的旋转中心呈中心对称分布，还包括电连接伺服旋转驱动装置的PLC控制器。2.根据权利要求1所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述定位隔板（8）上固定有用于阻隔相邻的夹具安装工位（6a）的阻隔机构，该阻隔机构包括相对布置的两根立柱（7）和固定在两根立柱（7）上并横在相邻两个夹具安装工位（6a）之间的挡板。3.根据权利要求2所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述立柱（7）均固定在辅助垫板（19）上，而辅助垫板（19）固定在所述定位隔板（8）上并与所述转动平台（6）同步转动。4.根据权利要求2所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述相对布置的立柱（7）上对应设有供挡板插入定位的卡槽。5.根据权利要求1所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述机台（1）上设有一同焊接设备相对应的焊接基准工位（1a），该焊接基准工位（1a）上设有接近开关（9），而所述转动平台（6）在其各夹具安装工位（6a）的底部均设有探测杆（10）；并且所述焊接基准工位（1a）上还纵向设置定位杆（11）及连接驱动定位杆（11）上下活动的顶出装置，而所述转动平台（6）的各夹具安装工位（6a）上均设有与定位杆（11）配合的定位孔（12），所述接近开关（9）和顶出装置均与PLC控制器电连接；当转动平台（6）上的夹具安装工位（6a）旋转至焊接基准工位（1a）并使得接近开关（9）感应到探测杆（10）时，接近开关（9）发出信号给PLC控制器，并由PLC控制器驱动顶出装置工作，使得定位杆（11）顶入定位孔（12），对转动平台（6）实施定位。6.根据权利要求5所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述顶出装置为设置在机台（1）底部的顶出气缸（18）。7.根据权利要求5所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述机台（1）上固定有支撑转动平台（6）的垫块（13），垫块（13）上设有纵向通孔，所述定位杆（11）置于所述纵向通孔内。8.根据权利要求1所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述轴承环（2）的内壁和连接环（3）的外壁之间环周向嵌设有若干滚珠（14），并且轴承环（2）的内壁和连接环（3）的外壁上对应设有嵌装滚珠（14）的半球凹腔。9.根据权利要求1所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述伺服旋转驱动装置包括伺服电机（15）、传动箱（16）和转动轴（17），所述传动箱（16）内枢转设有蜗轮和与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆横向布置并与伺服电机（15）输出轴固定；所述转动轴（17）纵向布置并与齿轮（5）固定或一体设计，所述蜗轮与转动轴（17）固定或一体设计。10.根据权利要求1所述的转盘式多工位自动焊接上料装置，其特征在于所述转动平台（6）上分设的夹具安装工位